注意，不建议“勤奋”练习并自我感动，比“怎么做”更重要的是“怎么查”。Bootcamp:LinuxOlympics训练营：Linux奥运会ï使用您的SlingshotLinuxVM完成Bootcamp模块LinuxOlympics–交互式、自定进度的活动，带有集成提示，可帮助您在Linux终端中完成常见任务ï培养

源码解读componentnodereader/writerservice/clientparameterscheduletransportapollo/cyber/cyber.ccCreateNode(){returnstd::unique_ptr<Node>(newNode(node_name,name_space))}apollo/cyber/init.ccInit() OnShutdown()apollo/cyber

CyberRT01.数据传输Apollo项目CyberRT主要包括下面三个方面：通信性能优化去中心化网络拓扑数据兼容性扩展ROS系统中，使用msg描述文件定义模块间的消息接口Apollo选择了Google的ProtocolBuffers格式数据 数据进行传输的时候，是一个

Reward(打赏~)谢谢老爷！BookWanted(给穷学生捐点教科书吧)谢谢老爷！新书、旧书、电子版都可以；收货地址请私信博主！电子版可以直接发送博主邮箱！ISBN:9787030720641ISBN:9787121295164ISBN:9787302540328ISBN:9787111609186ISBN:9787302297

CyberKillChain分为3个阶段 1.侦查和武器化2.投递利用和安装3.C2和影响 Mitre官方由抽象层次高低举例了三种网络攻击模型：高抽象模型：LockheedMartin的CyberKillChain模型、Microsft的STRIDE模型等中抽象模型：Mitre的ATT&CK模型低抽象模型：漏洞数据集、

(上机实践)概述  Apollo是一个非常庞大且复杂的系统，如何学习上手非常关键。我们一般把学习实践Apollo的过程分为上机和上车两个阶段。  我们首先从上机实践Apollo开始。上机只要你有符合配置要求的电脑（4核以上CPU，16G以上内存，安装Ubuntu18.04+系统），能连上网就可以

代码审计simple_php来源：攻防世界考点：php代码审计之数字与字符串的比较工具：手工难度：⭐分析过程打开场景，分析代码构造payload：?a="0"&b=12345s反序列化unserialize3来源：攻防世界考点：php反序列化漏洞、__wakeup()函数的绕过机制工具：手工难

CyberRTApollo8.0的架构图，软件核心层中，感知、规划、控制等模块的存在使得汽车具备了类人的驾驶能力ApolloROS(Apollo3.0及之前版本)迁移到ApolloCyberRT(Apollo3.5及之后版本)ROS基于CMake来构建系统，在ROS项目中，需要CmakeLists.txt和package.xml来定义构建配置

 /*cyberrt开发工具cyberrecord可以通过cyberrecode将发布的话题消息序列化到磁盘，可以延时、反复使用数据，并可以对数据做二次处理常用cyber命令可以通过cyberrt内置的命令工具灵活的获取节点、话题、服务等相关信息，提高开发调试效率

 /*cyber常用命令cyber_nodecyber_channelcyber_servicecyber_launchcyber_monitorcyber_record获取某个指令的使用说明cyber_xxx-h获取某个指令某个参数的使用说明cyber_xxxxxx-h

 /*日志头文件#include"cyber/common/log.h"#include"cyber/init.h"在#include"cyber/cyber.h"中已经包含了上述两个头文件*///日志初始化apollo::cyber::Init(argv[0]);//日志APIADEBUG

 /*时间相关APITime是一个用来管理时间的类；可用于当前时间的获取、耗时计算、时间转换等Duration相关接口，用于表示时间间隔，可以按照指定的纳秒或者秒进行初始化Rate接口一般用于休眠操作（会自动将频率换算成休眠时间）Timer可用于创建定

 /*话题通信:传感器与处理程序之间的通信以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信方式用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景*//*需求实现发布订阅模型，要求发布方可以周期性的循环发送学生信息，订阅方可以订阅到学生信息，

 /*服务通信：以请求响应的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式用于偶然的、对实时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景需求：客户端发送请求提交两个整型数字，服务端处理请求提取两个数字求和，并将结果响应回客户端步骤：

CPP文件#include<cyber/cyber.h>intmain(intargc,char*argv[]){apollo::cyber::Init(argv[0]);//初始化日志AINFO<<"helloworld"<<endl;//输出日志return0;}BUILD文件及编译执行//demo_cc目录下新建buld文件，demo_cc目录即为cpp所在目

链接：http://ucys.ugr.es/jnic2016/docs/MachineLearning_LiorRokachJNIC2016.pdf https://people.eecs.berkeley.edu/~adj/publications/paper-files/SecML-MLJ2010.pdf一些关键点：算了，不总结了。

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ics-06云平台报表中心收集了设备管理基础服务的数据，但是数据被删除了，只有一处留下了入侵者的痕迹。只有一个报表中心能点，点进去之后发现URL后面跟了一个id参数，抓包

02Breakout识别目标主机IP地址─(kali㉿kali)-[~/Vulnhub/02_breakout]└─$sudonetdiscover-ieth1Currentlyscanning:192.168.74.0/16|ScreenView:Uni