- 2025-01-20CyberRT-任务调度-scheduler
调度空间主要关注三个方面通信和数据传输以及监控SchedulerConfTransportConfPerfConfOSProcess(操作系统进程)、OSThread(操作系统线程)、CyberRTTask(用户空间协程)。CyberRT调度器有两种调度策略,分别为Choreo与Classic,Choreo策略是CyberRT下
- 2025-01-20CyberRT-其他主线内容
消息和数据Message用Message实现模块间通信,其实现基于protobufcyber/message/message_traits.hcyber/message/raw_message_traits.hcyber/message/raw_message.hcyber/message/arena_message_wrapper.hcyber/message/protobuf_factory.hcyber/data
- 2025-01-20Cyber_RT-数据通信三层结构源码-Component-Node-transport
数据通信三个层次1.Component是封装好的数据处理流程2.NodeReader/Writer或Service/Client3.Transport创建Transmitter或ReceiverComponentComponent是封装好的数据处理流程Dag文件是模块拓扑关系的配置文件Launch文件提供了一种启动模块的
- 2025-01-17CyberRT_源码与简单功能
阅读源码首先快速地作了一个每个模块的简单功能介绍,后续会按照程序的顺序对每个模块深入源码学习核心功能:数据通信和任务调度CyberRT采用了基于Component模块和有向无环图(DAG)的动态加载配置 role_attributescyber/proto/role_attributes.proto中定义了两个数据结
- 2025-01-16CyberRT-record-源码查看
记录数据RosbagROSROS中通过record.cpp调用Recorder类来进行bag的保存rosbagrecord的代码位于ros_comm\tools\rosbag\src\recorder.cpp中。实现的类主要为Recorder。Recorder的接口,一共有4个。总的来说,录制bag包的流程分为2个部分, 一个流程
- 2025-01-04tryhackme-Cyber Security 101-Exploitation Basics(漏洞利用基础知识)-Blue(蓝)
利用常见的错误配置问题,部署并入侵Windows机器。这个房间有个教学视频。可以根据这个视频复现。任务1:侦察按下面的 启动机器 按钮。按此页面顶部的 StartAttackBox按钮启动AttackBox。AttackBox机器将在分屏视图中启动。如果它不可见,请使用页面顶部的蓝色 Show
- 2025-01-03tryhackme-Cyber Security 101-Cryptography-John the Ripper: The Basics(开膛手约翰:基础知识)
了解如何使用JohntheRipper,这是一款功能强大且适应性强的哈希破解工具。任务1:介绍JohntheRipper 是一个众所周知的、深受喜爱的、多功能的哈希破解工具。它结合了快速的破解速度和非凡的兼容哈希类型。学习先决条件为了获得最大的收益,我们建议您在前三个关于密码学
- 2024-12-24tryhackme-Cyber Security 101-Search Skills(搜索技能)
由于之前的的preSecurity学习,所以直接开始第一个搜索学习。任务1:Introduction(介绍)在Google上快速搜索“learncybersecurity”返回了大约6亿次点击,而搜索“learnhacking”返回了这个数字的两倍多!当你穿过这个房间时,这个数字可能会进一步增加。我们被信息所包围。面
- 2024-12-12COM6016 Cyber Threat Hunting
COM6016:CyberThreat Huntingand Digital ForensicsForensicsCaseStudyAssessment,October 2024Submission Deadline: 15:00on Monday, 16th December2024Thisassignment isworth60%ofthe module mark.Thisassignment is madeup of fourd
- 2024-12-06毕业设计-水果在线销售系统的设计与实现(案例分析)-附源码
摘 要在信息飞速发展的今天,网络已成为人们重要的信息交流平台。水果公司每天都有大量的信息需要通过网络发布,为此,本人开发了一个基于B/S(浏览器/服务器)模式的水果在线销售系统。该系统以python编程语言、MySQL和前端UI等为开发技术,实现了添加、修改、查看、删除系统数据。
- 2024-09-05海外合规|新加坡网络安全认证计划简介(三)-Cyber Trust认证
一、认证简介: Cyber Trust标志是针对数字化业务运营更为广泛的组织的网络安全认证。该标志针对的是规模较大或数字化程度较高的组织,因为这些组织可能具有更高的风险水平,需要他们投资专业知识和资源来管理和保护其IT基础设施和系统。CyberTrust标志采用基
- 2024-09-04海外合规|新加坡网络安全认证计划简介(三)-Cyber Trust
一、认证简介: Cyber Trust标志是针对数字化业务运营更为广泛的组织的网络安全认证。该标志针对的是规模较大或数字化程度较高的组织,因为这些组织可能具有更高的风险水平,需要他们投资专业知识和资源来管理和保护其IT基础设施和系统。CyberTrust标志采用基
- 2024-09-04海外合规|新加坡网络安全认证计划简介(二)-Cyber Essentials
一、认证简介: CyberEssentials 标志是针对开始网络安全之旅的组织的网络安全认证。它针对的是中小企业(SME)等组织。一些中小企业的IT和/或网络安全专业知识和资源有限;CyberEssentials标志旨在使他们能够优先考虑必要的网络安全措施,以保护其系统和运营免受常见的
- 2024-08-18Cyber Triage 3.10 (Windows) - 数字取证和事件响应
CyberTriage3.10(Windows)-数字取证和事件响应DigitalForensicsSpecializedForIncidentResponse请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cybertriage-3/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。唯一专门用于事件响应的数字取证工具快速、准确和简单地完成入侵调
- 2024-08-08Cyber Triage 3.10 (Windows) - 数字取证和事件响应
CyberTriage3.10(Windows)-数字取证和事件响应DigitalForensicsSpecializedForIncidentResponse请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cybertriage-3/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。唯一专门用于事件响应的数字取证工具快速、准确和简单地完成入侵调查调
- 2024-05-30SEC504.1 Incident Response and Cyber Investigations 事件响应和网络调查 (LAB 6)
注意,不建议“勤奋”练习并自我感动,比“怎么做”更重要的是“怎么查”。Bootcamp:LinuxOlympics训练营:Linux奥运会ï使用您的SlingshotLinuxVM完成Bootcamp模块LinuxOlympics–交互式、自定进度的活动,带有集成提示,可帮助您在Linux终端中完成常见任务ï培养
- 2024-05-20CyberRT_不同的启动方式的源码解读
源码解读componentnodereader/writerservice/clientparameterscheduletransportapollo/cyber/cyber.ccCreateNode(){returnstd::unique_ptr<Node>(newNode(node_name,name_space))}apollo/cyber/init.ccInit() OnShutdown()apollo/cyber
- 2024-04-30CyberRT_数据解析和处理
CyberRT01.数据传输Apollo项目CyberRT主要包括下面三个方面:通信性能优化去中心化网络拓扑数据兼容性扩展ROS系统中,使用msg描述文件定义模块间的消息接口Apollo选择了Google的ProtocolBuffers格式数据 数据进行传输的时候,是一个
- 2024-03-26Cyber-Begging
Reward(打赏~)谢谢老爷!BookWanted(给穷学生捐点教科书吧)谢谢老爷!新书、旧书、电子版都可以;收货地址请私信博主!电子版可以直接发送博主邮箱!ISBN:9787030720641ISBN:9787121295164ISBN:9787302540328ISBN:9787111609186ISBN:9787302297
- 2024-01-14Cyber Kill Chain
CyberKillChain分为3个阶段 1.侦查和武器化2.投递利用和安装3.C2和影响 Mitre官方由抽象层次高低举例了三种网络攻击模型:高抽象模型:LockheedMartin的CyberKillChain模型、Microsft的STRIDE模型等中抽象模型:Mitre的ATT&CK模型低抽象模型:漏洞数据集、
- 2023-12-29Apollo 上机实践
(上机实践)概述 Apollo是一个非常庞大且复杂的系统,如何学习上手非常关键。我们一般把学习实践Apollo的过程分为上机和上车两个阶段。 我们首先从上机实践Apollo开始。上机只要你有符合配置要求的电脑(4核以上CPU,16G以上内存,安装Ubuntu18.04+系统),能连上网就可以
- 2023-10-09WriteUp-CTF-Web
代码审计simple_php来源:攻防世界考点:php代码审计之数字与字符串的比较工具:手工难度:⭐分析过程打开场景,分析代码构造payload:?a="0"&b=12345s反序列化unserialize3来源:攻防世界考点:php反序列化漏洞、__wakeup()函数的绕过机制工具:手工难
- 2023-09-18Cyber_RT
CyberRTApollo8.0的架构图,软件核心层中,感知、规划、控制等模块的存在使得汽车具备了类人的驾驶能力ApolloROS(Apollo3.0及之前版本)迁移到ApolloCyberRT(Apollo3.5及之后版本)ROS基于CMake来构建系统,在ROS项目中,需要CmakeLists.txt和package.xml来定义构建配置
- 2023-09-18Cyber-cyber开发工具
/*cyberrt开发工具cyberrecord可以通过cyberrecode将发布的话题消息序列化到磁盘,可以延时、反复使用数据,并可以对数据做二次处理常用cyber命令可以通过cyberrt内置的命令工具灵活的获取节点、话题、服务等相关信息,提高开发调试效率