标题：深入探索STM32F103的DMA技术
导言：
STM32F103是一款广泛应用于嵌入式系统开发的32位微控制器。其中，DMA（Direct Memory Access）技术是STM32F103系列的重要特性之一，它大幅提高了数据处理性能并降低了处理器的负载。本文将详细介绍STM32F103的DMA技术，让读者更好地了解其原理、应用和优势。
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DMA的基本原理：
DMA是一种直接内存访问技术，它允许外设直接与系统内存进行数据交换，而不需要处理器的干预。STM32F103的DMA控制器具有多个通道，每个通道可以连接到不同的外设和内存区域。通过DMA控制器的配置，我们可以实现数据的高速传输，提高系统性能。
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DMA的应用场景：
（a）数据传输：DMA广泛用于外设和内存之间的数据传输，如串口通信、SPI通信、I2C通信等。 （b）内存拷贝：DMA可以直接在内存之间执行数据拷贝，避免了处理器的干预。 （c）数据处理：DMA可以直接将外设数据转存到内存进行处理，降低了处理器的负载。
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STM32F103的DMA控制器：
STM32F103的DMA控制器拥有多个通道，每个通道都可以配置为不同的传输模式和优先级。DMA传输可以在多种数据宽度（8位、16位或32位）下进行，并支持内存到内存、内存到外设以及外设到内存的数据传输。此外，DMA还支持循环模式、自动请求模式和半自动请求模式等。
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DMA的优势：
（a）提高性能：通过使用DMA，可以将数据传输的任务交给DMA控制器，处理器可以专注于其他重要任务，从而提高系统性能。 （b）降低处理器负载：使用DMA减少了处理器与外设之间的数据传输过程，有效减轻了处理器的负载。 （c）灵活性：STM32F103的DMA控制器具有多个通道，并且支持多种传输模式和数据宽度，这使得开发人员能够根据应用需求进行灵活配置。
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DMA的配置步骤：
（a）选择通道和外设：首先，我们需要选择一个合适的通道和外设。 （b）配置传输参数：配置传输模式、数据宽度、传输方向等参数。 （c）配置源和目的地址：指定数据的源地址和目的地址。 （d）配置传输完成中断（可选）：根据需要选择是否配置传输完成的中断。 （e）使能DMA：使能选择的DMA通道。
DMA的意义
简单描述：
DMA就是一个数据搬运工！！
代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。
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数据搬运的工作比较耗时间；
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数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；
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没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。
搬运什么数据？
存储器、外设
这里的外设指的是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的
三种搬运方式：
- 存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）
- 存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
- 外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
DMA 控制器
STM32F103有2个 DMA 控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！ 如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进行响应。
DMA1有7个通道
DMA****传输方式
- DMA_Mode_Normal(正常模式）
一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次
- DMA_Mode_Circular（循环传输模式）
当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式
结论：
通过本文，我们对STM32F103的DMA技术有了全面的了解。DMA作为一种直接内存访问技术，可以大幅提高数据处理性能并降低处理器的负载。它在实际应用中广泛用于数据传输、内存拷贝和数据处理等场景。配置STM32F103的DMA需要选择合适的通道和外设，并进行传输参数、地址配置和中断配置等步骤。了解和灵活运用DMA技术，将有助于我们更高效地开发嵌入式系统。
参考文献：
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STMicroelectronics. (2021). RM0008. STM32F10xxx Flash programming manual. Retrieved from https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf
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STMicroelectronics. (2021). RM0008. STM32F10xxx reference manual. Retrieved from https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf