最近在研究两个相机的图像拼接问题。偶然读到了一篇博客，突然发现这篇博文的作者功力相当深厚，对单应矩阵和深度图像的研究都很独到。
特此记录以下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/636135357
https://zhuanlan.zhihu.com/p/608660362
附作者和他的研究内容，其他文章也很不错。
标签：延申,单应,zhuanlan,矩阵,拼接,https,图像 From： https://www.cnblogs.com/xmds/p/17679595.html