1.pointnetpointnet++：实现基于点云的分类和语义分割。提出了基于点云的特征提取网络。（https://zhuanlan.zhihu.com/p/336496973）2.VoxelNet：第一篇提出将点云转体素，进行3d检测。https://zhuanlan.zhihu.com/p/3524193163.SECOND：用spconv替换3d卷积，减少计算量。https://zhuanlan

和DLCM做法类似，都是使用序列模型对rank后的结构做rerank，不同点是PRM使用了transformencoder来建模，并且使用了用户预训练向量和位置向量最后一层使用了softmax来计算每个item被点击的概率（论文提到使用click作为label，也就是所存在多个label为1的情况，不知道有没有做什么特殊处理），并

要实现一些模型或者算法，可以直接用pytorch库或者tensorflow库，但是也可以再深入一些也就是对库本身进行一些扩展。找到两篇文章觉得不错：知乎上分享的万字综述，核心开发者全面解读PyTorch内部机制https://zhuanlan.zhihu.com/p/67834038探索TensorFlow的运行原理：TensorFlow是如

 第一步：.cpp→.i第二步：.i→.s  是汇编文件第三步：.s→.o 此时已经算是目标文件的最终形态了，完整后缀是.obj第四步：通过链接器将用的到的库，如.dll和.o文件连接起来，执行.exe就是相当于执行前面连接起来的这堆文件 详细过程和G++调用参考：https://zhuanlan.zhihu.c

运动控制算法：很多人认为算法都是机器人运动控制的灵魂，在机器人不同的应用场景下，运动控制算法各不相同，差异甚大，但是万变不离其宗，需要懂得机器人常用的运动控制算法。机器人软件开发：涉及更多的就是软件编程，程序编写，各种滤波算法，也就是编程语言中各种的知识和应用；同时包括嵌入式

什么是评估指标？评估指标是针对模型性能优劣的一个定量指标。一种评价指标只能反映模型一部分性能，如果选择的评价指标不合理，那么可能会得出错误的结论，故而应该针对具体的数据、模型选取不同的的评价指标。针对不同类型的学习任务，我们有不同的评估指标，这里我们来介绍最常见的分类

线段树合集线段树：https://oi-wiki.org/ds/seg/扫描线：https://oi-wiki.org/geometry/scanning/orhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/103616664orhttps://www.cnblogs.com/Rakan-LoveJ/p/11401851.html标记永久化：https://www.cnblogs.com/wozaixuexi/p/9462461.html李超线段树：ht

deepflow:https://zhuanlan.zhihu.com/p/586072469eBPF,eBPF的零侵扰性，开源地址在https://github.com/deepflowys/deepflow关于eBPF的介绍，并给了一个简单的例子，执行动态编译。https://zhuanlan.zhihu.com/p/480811707在linux中bpf系统调用，manbpf可以看到他的介绍。strace

1、DrawIO简介DrawIO是一款开源免费且功能强大的绘图工具，可以用于绘制流程图、组织结构图、网络图、UML图等各种类型的图表；DrawIO支持多种文件格式，包括XML、PNG、SVG等，方便用户保存和分享图表；相比起客户端体积庞大的Visio和有免费图表文件数量限制的在线绘图工具Pro

●v1.13.3新版本发布https://github.com/MegEngine/MegEngine/releases/tag/v1.13.3●「MegEngine开发者说」-编译器上手指南，算子开发及开源项目指导手册https://www.bilibili.com/video/BV1LC4y1T7mz/●《MegEngine优化dataloader使用体验！datamonitor帮助更好定位性

 https://zhuanlan.zhihu.com/p/653877376  益博思旗舰店  仓华（CangHua）       斯泰克（stiger）  STIGER     

参考：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1776478347325976510https://zhuanlan.zhihu.com/p/535100411 ===============================   

https://zhuanlan.zhihu.com/p/353963603https://zhuanlan.zhihu.com/p/258751945https://zhuanlan.zhihu.com/p/417616802https://blog.csdn.net/qq_44720952/article/details/125039718https://zhuanlan.zhihu.com/p/107449941www.3gbizhi.comhttps://www.zhihu.com/q

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最近app要求备案，使用阿里云备案安卓可以上传apk获取信息，那么ios怎么弄呢https://zhuanlan.zhihu.com/p/660738854?utm_id=0查看的时候需要使用mac电脑

OSS是什么？ 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544661650 

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原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34532274  注意：本文只转载了原文部分内容，余下的具体例子并没有转载，有需要继续阅读者请转自原文地址继续阅读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34532274  =========================================       余

https://source.chromium.org/chromium/chromium/src/+/main:third_party/blink/renderer/modules/canvas/canvas2d/base_rendering_context_2d.cc;l=997;drc=be81d6efc3b816ddfeb20862418af4ae35201421https://github.com/skui-org/skuihttps://zhuanlan.zhihu.com/p/34430

https://zhuanlan.zhihu.com/p/6443257001\[LCA(p_1,p_2,p_3...p_n)=LCA(LCA(LCA(p_1,p_2),p_3),...p_n)\]证明略2\[LCA(p_1,p_1,p_2)=LCA(p_1,p_2)\]所以LCA相关可以用ST表维护。

时序预测的深度学习算法全面盘点https://blog.csdn.net/qq_34160248/article/details/131349551  https://it.sohu.com/a/690057464_121124360https://zhuanlan.zhihu.com/p/393706324https://zhuanlan.zhihu.com/p/478751503https://zhuanlan.zhihu.com/p/466656425ht

https://blog.csdn.net/weixin_44981707/article/details/124138939https://zhuanlan.zhihu.com/p/528956421?utm_id=0

https://zhuanlan.zhihu.com/p/545522598 （2）PCIe的通道https://zhuanlan.zhihu.com/p/70125574 （3）LogicJitterGibbs https://www.zhihu.com/column/c_1274723658410524672 

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最近在研究两个相机的图像拼接问题。偶然读到了一篇博客，突然发现这篇博文的作者功力相当深厚，对单应矩阵和深度图像的研究都很独到。特此记录以下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/636135357https://zhuanlan.zhihu.com/p/608660362附作者和他的研究内容，其他文章也很不错。