一、CAN 简介
CAN：Controller Area Network，控制局域网络，最早由德国 BOSCH(博世)开发，，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线主要用于汽车的检测和控制，目的为适应汽车的“减少线束的数量”、“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。
BOSCH 主要是做汽车电子的，因此 CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN 协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN 不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN 协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。
二、CAN在汽车网络上的应用
车用总线的速率跟相对车本
高尔夫车的CAN网络拓扑：
三、CAN总线的特性
四、OSI模型与CAN的关系
4.1 CAN物理层
CAN收发器
差分电平：CAN_H 与CAN_L 的电平差
CAN信号电平
CAN信号电平单个节点：
五、CAN总线终端电阻
CAN节点的物理结构
六、CAN物理层常见故障与分析
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