定时器

标签：TIM2 TimeBaseInitStructure 定时器 NVIC TIM InitStructure

基本定时器，只能使用内部时钟

时基单元包括：PSC预分频器、CNT计数器、自动重装寄存器

当PSC=0时不分频，还是72MHz；当PSC=1时就是2分频，等于72/2=36MHz 16位

CNT计数器对分频后的脉冲计数，通过上升沿+1 16位， // 当值增加到65535后再增加就清零，触发中断，运行定时任务？

自动重装寄存器，写入需要计数的目标，达到这个计数就产生一个中断，并且清零计数器。这个中断叫 “更新中断”，通往配置好的NVIC的定时器通道.同时还有产生的U“更新事件”，不能被CPU执行，可以被其他外设执行。

void Timer_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//输入滤波ETRP那里使用,内部时钟分频多少
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;   //ARR自动重装器的值？
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  //PSC  预分频器的值
    //目标频率=CK_PSC/(psc+1)/(ARR+1)   这里定时1S
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数器的值 （高级定时器才有，不用的话给0）
    //这里没有计数器的值，后期可以使用SetCounter和GetCounter函数来操作
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);  //??  用来避免初始化完就立刻进中断，
    //因为写的预分频器的值只有在更新事件时起作用，为了立刻起作用，就手动生成一个事件
    //同时更新事件和更新中断同时发生，当上电后自动触发一次中断，所以计数会直接从1开始
    //这里手动把中断标志位清除一下，避免刚初始化完就进中断的问题
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使用更新中断   开始到NVIC的通路
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

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void TIM2_IRQHandler(void)  //中断函数可以放在任何地方
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        Num ++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

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定时器主模式

用DAC输出一段波形，每隔一段时间来触发一次DAC。让它输出下一个电压点：

就是先设置一个定时器产生中断，然后就可以每隔一段时间在中断程序中调用代码手动触发一次DAC转换。然后DAC输出（缺点：主程序频繁被中断）

使用定时器主模式可以（硬件自动化DAC），节省CPU资源

通用定时器

包含基本定时器所有功能

有向上计数，向下计数，中央对齐三种计数模式

输入捕获

输出比较功能

外部时钟

外部触发输入ETR

作为外部时钟使用的时候走上面ETRF那条路线的叫:外部时钟模式2 ；走中间TRGI路线的叫：外部时钟模式1

void Timer_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //外部时钟配置  （TIM2,不需要分频，正向【高电平上升沿有效】，滤波参数【多少频率下几个点一样】）
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10-1;  //计次10次触发 +1
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x01;  //OLED屏幕熄灭？？
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

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为什么TIM2 ETR的外部中断要接PA0呢？因为引脚物理固定

TRGI 触发输入，主要触发定时的从模式

对于时钟输入而言，ETR红色线也可以走绿色线路，只不过会占用通道

ITR0-3紫色线路信号来自其他4个定时器

ITR0-3 来自其他定时器的信号（可以接受其他定时器的TRGO信号）