(十八)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (下)

0 写在前面

一个人活在世界上只有一辈子，多看一本书就多活一辈子。 —— 黄永玉《无愁河的浪荡汉子·八年》

1 基本介绍

多目标跟踪雷达：

雷达跟踪实例：

2 跟踪过程

跟踪过程流程框图：

简单跟踪任务：跟踪关联、跟踪初始化、跟踪维护、跟踪终止。

跟踪过程的目标：

Detection Consolidation：

自适应区域恒虚警：

跟踪初始化：

跟踪关联：

跟踪平滑(滤波)和预测：

机动目标产生的瞬态错误：

机动目标问题：

机动目标实例：

卡尔曼滤波：

两状态卡尔曼滤波(in Brookner’s notation):

Filter (\alpha、 \beta、 \gamma Filter) in Brookner’s Notation:

整合观测结果预测(Combining Predictions with Observations):

跟踪文件和跟踪更新：

跟踪终止：

Tracking on a Angular Sector by Sector：

相控阵雷达跟踪：

3 相关丢失检测与相关虚警对跟踪性能的作用

背景：

Phenomena Causing Correlated False Detections：

4 检测前跟踪技术

检测前跟踪（Track Before Detect，TBD）技术:

5 整合多雷达跟踪

Integrated Multiple Radar Tracking：

6 总结讨论

7 参考文献

[1] 百度翻译

[2] MIT 公开课： Radar Systems Engineering