0,外部脉冲控制模式:PTI 型号:AB相脉冲输入形式,脉冲+方向脉冲输入形式;
1, 内部设定值控制模式:IPOS 控制:8个位置设定值
2,速度控制S:SPD1,SPD2,SPD3,--P1001-P1007 控制速度; CWE,CCWE 控制方向;
3,转矩控制T:不要轻易脱开负载,防止飞车。速度限制:SLIM2,SLIM1; 扭矩设定值:TSET;
4, 复合控制模式: P29003 + C-MODE(DI10);
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PN
5, TO:定位 工艺对象TO:PLC-OPEN 块;建议105报文;
FUNCTION BLOCK: FB285 =SINA_SPEED 只能组态速度轴,不能组态epos,使用1号报文,2个字;
FB284 =SINA_POS 默认111报文,12个字 ,通过安装startdriver 或单独安装块
()FB286/287非周期读取伺服控制器数据;
6,Trms 均方根转矩,即有效转矩,是不是落在S1连续工作区;
输出功率P=T*N/9550