0，外部脉冲控制模式：PTI 型号：AB相脉冲输入形式，脉冲+方向脉冲输入形式；
1, 内部设定值控制模式：IPOS 控制：8个位置设定值
2，速度控制S：SPD1,SPD2,SPD3,--P1001-P1007 控制速度; CWE,CCWE 控制方向；
3，转矩控制T：不要轻易脱开负载，防止飞车。速度限制：SLIM2,SLIM1; 扭矩设定值：TSET;
4, 复合控制模式： P29003 + C-MODE(DI10);
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PN
5, TO:定位 工艺对象TO：PLC-OPEN 块；建议105报文；
FUNCTION BLOCK: FB285 =SINA_SPEED 只能组态速度轴，不能组态epos,使用1号报文，2个字；
FB284 =SINA_POS 默认111报文,12个字 ，通过安装startdriver 或单独安装块
（）FB286/287非周期读取伺服控制器数据；
6，Trms 均方根转矩，即有效转矩，是不是落在S1连续工作区;
输出功率P=T*N/9550
