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基于matlab实现无人机自适应控制

时间：2023-07-29 15:36:55浏览次数：39

标签：适应控制 bgf plot teb cg cf init matlab 无人机

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。
标签：适应控制,bgf,plot,teb,cg,cf,init,matlab,无人机
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【无人机控制】基于线性二次型调节器LQR实现无人机飞行控制附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
基于LSTM深度学习网络的时间序列预测matlab仿真
1.算法理论概述时间序列预测是一类重要的预测问题，在很多领域都有着广泛的应用，如金融、交通、气象等。然而，由于时间序列数据本身具有时序性和相关性，因此预测难度较大。传统的时间序列预测方法大多采用统计学方法，如ARIMA模型、指数平滑法等，但这些方法在处理非线性、......
基于双目人脸图像ORB特征提取匹配的人脸三维点云提取和建模的matlab仿真
1.算法理论概述三维人脸建模是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的人脸建模方法通常基于单张图像，难以准确地获取人脸的三维信息。而基于双目图像的人脸建模方法则可通过多视角的信息获取，实现更加精确的三维人脸建模。本文提出了一种基于双目人脸图像ORB特征提......
m基于OFDM+QPSK和turbo编译码以及MMSE信道估计的无线图像传输matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要基于OFDM+QPSK和Turbo编码以及MMSE信道估计的无线图像传输是一种高效可靠的无线通信系统，广泛应用于图像传输领域。该系统利用正交频分复用（OFDM）技术，将图像数据分成多个子载波进行传输，......
m基于OFDM+QPSK和turbo编译码以及LS信道估计的无线图像传输matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要正交频分复用（OFDM）技术将图像数据分成多个子载波进行传输，使用QPSK调制对信号进行调制，通过Turbo编码增强信号的纠错能力，并采用LS信道估计技术来估计信道状态。系统原理： ......
基于LSTM深度学习网络的人员行走速度识别matlab仿真,以第一视角视频为样本进行跑或者
1.算法理论概述人员行走速度是衡量人体运动能力和身体健康的重要指标之一。目前，常见的人员行走速度识别方法主要基于传感器或摄像头获取的数据，如加速度计数据、GPS数据和视频数据等等。其中，基于视频数据的方法因为其易于获取和处理而备受关注。但是，传统的基于特征提......
解决高分屏下Matlab工具栏字体过小
能够看到工具栏，说明你已经能够打开matlab了，不管你是以何种方式打开的。首先打开matlab，然后在命令行输入一下代码：#在命令行内输入如下命令，其中2.0是放大的尺度，根据需要自行设置s=settings;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor.Persona......
m基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi码通信链路matlab性能仿真,包括载波和定时同步,信道
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：包括小数倍及整数倍载波同步,粗及细定时同步 2.算法涉及理论知识概要基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi码通信链路是一种常用的数字视频广播系统，用于实现高效的传输和接收。该系统结合了正交频分复用（CO......
【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
基于KNN近邻分类的情感识别算法matlab仿真
1.算法理论概述情感识别是自然语言处理领域中的一个重要研究方向。本文介绍了一种基于KNN近邻分类的情感识别算法，该算法使用词袋模型提取文本特征向量，计算文本特征向量之间的距离，并使用加权投票的方法确定待分类文本的情感类别。本文详细介绍了算法的数学模型和实现......

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