【无人机控制】基于线性二次型调节器LQR实现无人机飞行控制附matlab代码

1.算法理论概述       时间序列预测是一类重要的预测问题，在很多领域都有着广泛的应用，如金融、交通、气象等。然而，由于时间序列数据本身具有时序性和相关性，因此预测难度较大。传统的时间序列预测方法大多采用统计学方法，如ARIMA模型、指数平滑法等，但这些方法在处理非线性、......

1.算法理论概述      三维人脸建模是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的人脸建模方法通常基于单张图像，难以准确地获取人脸的三维信息。而基于双目图像的人脸建模方法则可通过多视角的信息获取，实现更加精确的三维人脸建模。本文提出了一种基于双目人脸图像ORB特征提......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要       基于OFDM+QPSK和Turbo编码以及MMSE信道估计的无线图像传输是一种高效可靠的无线通信系统，广泛应用于图像传输领域。该系统利用正交频分复用（OFDM）技术，将图像数据分成多个子载波进行传输，......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：   2.算法涉及理论知识概要       正交频分复用（OFDM）技术将图像数据分成多个子载波进行传输，使用QPSK调制对信号进行调制，通过Turbo编码增强信号的纠错能力，并采用LS信道估计技术来估计信道状态。 系统原理：    ......

1.算法理论概述      人员行走速度是衡量人体运动能力和身体健康的重要指标之一。目前，常见的人员行走速度识别方法主要基于传感器或摄像头获取的数据，如加速度计数据、GPS数据和视频数据等等。其中，基于视频数据的方法因为其易于获取和处理而备受关注。但是，传统的基于特征提......

能够看到工具栏，说明你已经能够打开matlab了，不管你是以何种方式打开的。首先打开matlab，然后在命令行输入一下代码：#在命令行内输入如下命令，其中2.0是放大的尺度，根据需要自行设置s=settings;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor.Persona......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 包括小数倍及整数倍载波同步,粗及细定时同步     2.算法涉及理论知识概要       基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi码通信链路是一种常用的数字视频广播系统，用于实现高效的传输和接收。该系统结合了正交频分复用（CO......

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......

1.算法理论概述      情感识别是自然语言处理领域中的一个重要研究方向。本文介绍了一种基于KNN近邻分类的情感识别算法，该算法使用词袋模型提取文本特征向量，计算文本特征向量之间的距离，并使用加权投票的方法确定待分类文本的情感类别。本文详细介绍了算法的数学模型和实现......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：包括小数倍及整数倍载波同步,粗及细定时同步2.算法涉及理论知识概要基于DVB-T的COFDM+16QAM+LDPC码通信链路是一种常用的数字视频广播系统，用于实现高效的传输和接收。该系统结合了正交频分复用（COFDM）、16QAM调制和低密度奇偶校验（LDPC）编码......