一、Webots GUI由四部分组成：
1、3D窗口：显示并允许与3D模拟交互的窗口；
2、Scene tree：它是当前世界的层次表示；
3、Text editor：允许编辑源码；
4、Console：显示编译和控制输出；
二、分别介绍一下八个菜单栏
1、File：允许执行通常的文件操作，如加载，保存等等
2、View：允许控制仿真窗口中的可视化相关信息；
3、Simulation：用于控制仿真模式；
4、Build：用于编译控制器代码；
5、提供一些具体的行为用于渲染相应的设备，如显不显示激光雷达的波束等；
6、Tools：用于控制Webots的4大窗口；
7、help：各种文件支持；
8、Wizards：用于新建工程目录、新建机器人控制器、新建物理插件；
三、关于自带的仿真设备
在help->webots_guided_tour中包含了一些仿真环境和传感器设备信息，可以加载进来；以及在File->open_sample_world里面
标签：仿真,窗口,help,了解,用于,Webots,允许 From： https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/17584059.html