一、常见伺服调试问题汇总:
（1）程序组态上或程序上出现关于轴报警类型
见1.0附录#报警代码类型。
（2）手动JOG 轴不动 无脉冲发出。
------请检查并感应限位开关是否按电机处负限常闭, 原点常开,远离电机的正限常闭的规则接线。状态是否一致。请再检查伺服参数是否有配置。
（3）手动JOG 轴不动 有脉冲发出。
------请检查伺服有是否配置参数
（4）手动JOG单方向移动类型。有脉冲。其他也有脉冲发出。
------请检查伺服参数的脉冲类型是否是双脉冲类型。
（5）回原点无动作类型。手动可JOG。是否有脉冲发出。
------请检查负限位及原点限位是否超过撞机行程。
（6）回原点无动作类型。有脉冲发出，有移动，但不停下。
------请检查是否撞机。若是松下plc或伺服请断电重启。
（7）回原点异常类型。无脉冲发出无动作。
------请检查编码线与接口是否正常。
------请检查伺服伺服有报警。程序有报警是点不动原点的。那驱动器为什么会报警呢？
------请检查程序中驱动器反馈的报警信号是否接通。结合伺服调试软件监控io状态，显示屏错误代码。原因是报警输出为低电平。
（8）走定点位置有问题类型。
（9）手动JOG回原点无问题，走定点位置伺服显示屏就报警。
（10）Y轴可以JOG、回原点，走第一个定点位置，走第二个就异常。
原因是斜率导致速度更改异常。
------请检查是否是斜率100导致异常。
（11）伺服脉冲数与导程倍率不对。
原因是伺服参数 脉冲数不对.。（导程S定义：螺旋线绕圆柱体转一圈，沿圆柱体轴线方向移动的距离。即一圈移动的距离量。 一圈脉冲数量：一般设置5000。）
二、步进轴报警类型汇总
（1）步进轴 回原点方向不正确类型。
------01请检查限位安装位置是否符合规定。
------02请检查JOG+是否是脉冲数量增加。
------03请检查限位接线是否正确。
（2）步进轴 只单方向移动不正确类型。
------JOG正负有脉冲--原因是拨码选择脉冲类型不对。
（3）步进流水带 JOG无动作。
------01请检查步进驱动器是否拨码正确。
------02请检查电机绕组是否有阻值防止堵转。
------03请检查是否有报警需要软件调试或拨码有配置报警高阻态。
------04请检查按下急停是否有使能信号接入。
------05请检查HIM或组态配置的点动速度是否有设置或设置过小。
（4）步进流水带 回原点脉冲数值直接变零，无动作类型。
1.0附录：
#报警代码类型#
01如强制停止输入，请检查FStop线是否接正确。
02如无伺服ON，请检查on信号接线输入是否正确。
03如无就绪信号。
04如伺服结束信号。
05如ALM报警输出。
#伺服软件及显示屏报警代码类型#
松下伺服。
01如ERR16.0、
02如ERR26.0过速度保护。
汇川伺服。
例如错误代码48：请检查急停信号常开是否输入给FSTOP正确，正常强制停止信号在监控上是无的。
例如液晶屏显示ER74.0：则编码器线断开。HMI是完全控制无效的。会显示驱动器错误报警。
例如液晶屏显示RDY，则是IO端子断开。程序中驱动器报警输出=1、伺服就绪=0、伺服结束=0。正常是Run。驱动器报警输出=0、伺服就绪=1、伺服结束=1。 如果急停不正常=0。则伺服ON和动作使能=0。 如果使能还是没有，可能是系统紊乱，请升级CPU重新清空导入程序及初始值，再断电重启急停复位。
IAI直线电缸。
例如励磁错误OB8。请检查编码器线与电机是否正常。如果驱动器不亮灯或无使能或其他就绪信号，请检查PLC定位模块是否正常。 如果JOG有问题 可以走原点，请检查Y228点位是否正常，可能烧坏点位。