mac_address: 12:23
device_number: 001
ros加载yaml时不会把第一个当作字符串,解析出来是一个数,不知道怎么计算得来的。
会把第二个解析为1,如果要当作字符串传入,给对应数值加上引号即可
mac_address: "12:23"
device_number: "001"
标签:23,number,yaml,device,ros,加载
From: https://www.cnblogs.com/hiccuplh/p/16595754.html