首页 > 其他分享 >ros 加载yaml问题

ros 加载yaml问题

时间:2022-08-17 16:46:27浏览次数:49  
标签:23 number yaml device ros 加载

mac_address: 12:23
device_number: 001

ros加载yaml时不会把第一个当作字符串,解析出来是一个数,不知道怎么计算得来的。

会把第二个解析为1,如果要当作字符串传入,给对应数值加上引号即可

mac_address: "12:23"
device_number: "001"

标签:23,number,yaml,device,ros,加载
From: https://www.cnblogs.com/hiccuplh/p/16595754.html

相关文章

  • Menuetos32桌面-程序加载,参数
    在Launcher.asm调用launch_applications中,加载了3个应用,一个是桌面背景jpegview.asm,一个是桌面图标ICONMNGR,还有一个是底部任务栏Mpanel。其中第三个参数是延时作用,这个......
  • War包加载过慢导致JBoss 6.4无法正常启动
    ​上周应用维护人员上线时,反馈应用无法启动,半夜被叫起来让帮忙排查一下原因。Jboss使用的是eap6.4的版本,登录后,发现应用启动时间超过300S时,jboss认为启动失败。​编辑......
  • 基于C++的OpenGL 14 之模型加载
    1.引言本文基于C++语言,描述OpenGL的模型加载前置知识可参考:基于C++的OpenGL13之Mesh-当时明月在曾照彩云归-博客园(cnblogs.com)笔者这里不过多描述每个名词......
  • uniapp 在当前页面显示/隐藏导航条加载动画
    一、uni.showNavigationBarLoading(OBJECT)在当前页面显示导航条加载动画。App平台调用此API时会在屏幕中间悬浮显示loadingOBJECT参数说明参数类型必填说明......
  • http 请求 Cros 跨域问题记录(转)
    前言当发起请求前端所在的域名跟后端所在域名不在同一个Origin,或者前端请求了不在当前域名下的各种资源,都会有跨域问题。跨域问题主要是在资源提供方配置跨域,即后端服......
  • CENTEROS 设置免密登录
    假设有三台服务器:192.168.126.11、192.168.126.12、192.168.126.13在 192.168.126.11执行 (1)ssh-keygen 然后四个回车 (2)ssh-copy-id192.168.126.12 (3)ssh-co......
  • 未能加载程序集oracle.dataaccess 控制台,未能加载文件或程序集“Oracle.DataAccess”
    未能加载程序集oracle.dataaccess控制台,未能加载文件或程序集“Oracle.DataAccess”或它的某一个依赖项.试图加载格式不正确的程序...使用32位的也是一种办法,还有一种托......
  • cesium基础-加载影像
    ImageryLayerCollection类Cesium.Viewer类对象中包含的imageryLayers属性就是ImageryLayerCollection类的实例,它包含了当前Cesium应用程序所有的ImageryLayer类对象,即所有......
  • 微服务性能分析|Pyroscope 在 Rainbond 上的实践分享
    随着微服务体系在生产环境落地,也会伴随着一些问题出现,比如流量过大造成某个微服务应用程序的性能瓶颈、CPU利用率高、或内存泄漏等问题。要找到问题的根本原因,我们通常都......
  • ROS常用指令
    原文链接rosbagcd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data/catkin_segment/sourcedevel/setup.bas......