I2C系统的重要结构体
参考资料：
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Linux驱动程序:
drivers/i2c/i2c-dev.c -
I2CTools:
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
1. I2C硬件框架
2. I2C传输协议
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写操作
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读操作
3. Linux软件框架
4. 重要结构体
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
在Linux中：
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怎么表示I2C Controller
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一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、……
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对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller即可
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使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller
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里面有2个重要的成员：
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nr：第几个I2C BUS(I2C Controller)
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i2c_algorithm，里面有该I2C BUS的传输函数，用来收发I2C数据
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i2c_adapter
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i2c_algorithm
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怎么表示I2C Device
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一个I2C Device，一定有设备地址
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它连接在哪个I2C Controller上，即对应的i2c_adapter是什么
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使用i2c_client来表示一个I2C Device
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怎么表示要传输的数据
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在上面的i2c_algorithm结构体中可以看到要传输的数据被称为：i2c_msg
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i2c_msg
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i2c_msg中的flags用来表示传输方向：bit 0等于I2C_M_RD表示读，bit 0等于0表示写
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一个i2c_msg要么是读，要么是写
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举例：设备地址为0x50的EEPROM，要读取它里面存储地址为0x10的一个字节，应该构造几个i2c_msg？
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要构造2个i2c_msg
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第一个i2c_msg表示写操作，把要访问的存储地址0x10发给设备
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第二个i2c_msg表示读操作
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代码如下
u8 data_addr = 0x10;
i8 data;
struct i2c_msg msgs[2];
msgs[0].addr = 0x50;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 1;
msgs[0].buf = &data_addr;
msgs[1].addr = 0x50;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = &data;
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5. 内核里怎么传输数据
使用一句话概括I2C传输：
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APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据
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APP通过i2c_adapter与i2c_client传输i2c_msg
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内核函数i2c_transfer
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i2c_msg里含有addr，所以这个函数里不需要i2c_client
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