一、什么是单片机

  单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

二、什么是STM32单片机

  STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示 32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。

  STM32 是意法半导体公司以 ARM 内核为核心加上众多片上外设设计而成的 32 位单片机。

  ARM 是英国的芯片设计公司，它主要提供 IP（Intellectual Property core 知识产权的核心）核，就是 CPU 的内核结构，只包括最核心的部分，并不是完整的处理器。ARM 把这个核卖给各大半导体公司，如 Philips，三星，ATMEL，甚至 Intel 等许多公司。

  STM32 芯片正面是丝印，ARM 应该是表示该芯片使用的是 ARM 的内核，STM32F103ZET6 是芯片型号，后面的字应该是跟生产批次相关，最下面的是 ST 的 LOGO。芯片四周是引脚，左下角的小圆点表示 1 脚，然后从 1 脚起按照逆时针的顺序排列（所有芯片的引脚顺序都是逆时针排列的）。开发板中把芯片的引脚引出来，连接到其他各种芯片上（比如传感器），然后在 STM32 上编程（实际就是通过程序控制这些引脚输出高电平或者低电平）来控制其他芯片工作。

三、STM32分类

  STM32 目前总共有 5 大类，18 个系列：

  可以看到，STM32 主要分两大块，MCU 和 MPU，MCU 就是我们常见的 STM32 微控制器，不能跑 Linux，而 MPU 则是 ST 在 19 年才推出的微处理器，可以跑 Linux。STM32 MCU 提供了包括：基础入门、混合信号、高性能、超低功耗和无线等 5 方面应用的产品型号，我们可以根据自己的实际需要选择合适的 STM32 来设计。

四、STM32的命名规则

  STM32F103ZET6 命名解读：

五、STM32选型

  由高到低原则：在不能评估项目所需性能的时候，可以考虑先选择高性能的 STM32 型号进行开发，比如选择 F4/F7/H7 等，在高性能 STM32 上面完成关键性能（即最需要性能的代码）开发验证，如果满足使用要求，则可以降档，如从 H7→F7→F4→F1，如不满足要求，则可以升档，如从 F4→F7→H7，通过此方法找到最佳性价比的 STM32 系列。

  由大到小原则：在不能评估项目所需 FLASH 大小、SRAM 大小、GPIO 数量、定时器等资源需求的时候，可以考虑先选择容量较大的型号进行开发，比如选择 512K /甚至 1M FLASH 的型号进行开发，等到开发完成大部分功能之后，就对项目所需资源有了定论，从而可以根据实际情况进行降档选择（当然极少数情况可能还需要升档），通过此方法，找到最合适的 STM32 型号。

六、最小系统

  最小系统就是保证 MCU 正常运行的最低要求，一般是指 MCU 的电源、复位、晶振、BOOT 等部分；

  STM32 为最小系统预留的引脚接口：

6.1、电源模块

6.2、复位电路

  STM32 复位引脚 NRST 保持 低电平 状态时间 1~4.5ms 即可复位。

6.3、BOOT启动电路

  通过 BOOT0 和 BOOT1 引脚设置启动模式

6.4、晶振电路

6.5、USB转串口模块

6.6、调试电路

  SWJ-DP 引脚分配：

七、IO分配

  IO 分配就是在完成最小系统设计以后，根据项目需要对 MCU 的 IO 口进行分配，连接不同的器件，从而实现整体功能。比如：GPIO、IIC、SPI、SDIO、FSMC、USB、中断等。遵循：先分配特定外设 IO，再分配通用 IO，最后微调的原则；

八、串口下载程序

  通过 BOOT0 和 BOOT1 引脚设置启动模式