无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
基于观测器的LOS制导结合反步法控制
ELOS+backstepping
YID:99188660989622243
标签:fossen,simulink,路径,matlab,无人,跟踪 From: https://www.cnblogs.com/chenmaiolly/p/17543294.html
无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
基于观测器的LOS制导结合反步法控制
ELOS+backstepping
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