PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动 如果没有收敛，将1e-4搞小一点 e-6或者e-5试下 本次滑模模型文档包括： 1 simulink界面调整，由于使用这个仿真的时候很可能会出现因为软件环境不同导致无法使用， 或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够 避免使用出问题。 2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形， 给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色） 3 另外仿真程序内部，里面标注了各个功能模块的位置及部分原理。 4 论文的话推荐看 13 16 开头的论文，其他的可以拓展性的看。
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