一、简介
1、说明一下
最近,我在开发一个玻璃幕墙检测的项目,这个项目需要使用到海康的相机系统。业务是这样的,相机按着指定的坐标,扫描玻璃幕墙的每块玻璃,通过算法查看是否有损坏的,如果有就发出报警信息,告诉客户。这个项目是有一个同事写好的,我后来重构了一下,但是运行起来,运行若干次,就退悄无声息的退出软件,什么也不提示。通过这个现象,我知道肯定是和硬件交互的时候出了问题,而且抛出任何异常。海康的日志文件也没有显示是什么有价值的东西。
但是,通过努力的查找,调试,排除,终于找到了问题的关键,我们有四个相机,就有四个回调函数,用于处理图像,但是每个相机注册了一个自己的回调,应该是四个相机,设置四个回调,但是回调函数的实例是一个,否则就会出现程序毫无征兆的崩溃。
2、开发平台
开发工具:Visual Studio2022
开发语言:C#
开发平台:Winform 7.0
海康类库:MvCamCtrl.NET
二、详细步骤
这个问题搞了我两天才搞定,但是搞定了,心里舒服了。今天就把思路写下来,自己可以查找,也可以帮助大家。
知道问题的关键点了,解决也就方便了。这也叫难着不会,会的不难。
1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 声明为类的成员。
private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;
1 #region 私有实例字段 2 3 private MyCamera[]? _myCameras;//相机实例的数组。 4 private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相机信息的列表 5 7 //图片文件的存储路径:根目录/当前扫描时间(作为目录)/相机编号 8 private string? _saveImageBaseDirectory; //图像文件存储的根路径路径。 9 private string? _saveImageOnceTimeDirectory; //单次扫描图像文件的存储路径,目录结构:根目录+当前扫描时间 10 private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最终存储图片文件的路径,目录结构:根目录+当前扫描时间+相机序列号(有多少台相机,就有多少个目录) 11 private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//针对每台相机图像进行显示处理,应为有多台,所以是数据类型是数组。 14 private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate; 17 #endregion
2、一定要在构造函数里初始化,当然,如果你可以保证一个实例,就可以放在其他地方,我是为了方便,没有过多的设计。
_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);
1 /// <summary> 2 /// 初始化新实例。 3 /// </summary> 4 public frmMonitoring() 5 { 6 InitializeComponent(); 7 _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack); 8 _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor(); 9 10 11 #region 全局异常处理 12 13 AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException; 14 Application.ThreadException += Application_ThreadException; 15 16 #endregion 17 }
这是附送的方法,异常处理。
1 #region 异常处理 2 3 /// <summary> 4 /// 该方法处理用于处理 Windows 窗体线程引发的异常。 5 /// </summary> 6 /// <param name="sender"></param> 7 /// <param name="e"></param> 8 /// <exception cref="NotImplementedException"></exception> 9 private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e) 10 { 11 try 12 { 13 ShowPromptMessage(e.Exception.Message); 14 } 15 catch (Exception) 16 { 17 try 18 { 19 ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常,应用程序将退出!"); 20 } 21 finally 22 { 23 Application.Exit(); 24 } 25 } 26 } 27 28 /// <summary> 29 /// 使用该方法处理非UI线程所发生的异常。 30 /// </summary> 31 /// <param name="sender"></param> 32 /// <param name="e"></param> 33 /// <exception cref="NotImplementedException"></exception> 34 private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e) 35 { 36 try 37 { 38 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception; 39 if (exceptionObject != null) 40 { 41 ShowPromptMessage(exceptionObject.Message); 42 } 43 } 44 catch (Exception) 45 { 46 try 47 { 48 ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常,应用程序将退出!"); 49 } 50 finally 51 { 52 Application.Exit(); 53 } 54 } 55 56 } 57 58 #endregion
辅助方法。
1 /// <summary> 2 /// 用于显示系统的提示信息,包括异常信息、操作信息等。 3 /// </summary> 4 /// <param name="message">需要显示的信息内容。</param> 5 /// <param name="stateCode">具体操作的状态码值,该值可有可无,不是所有操作都有状态值的,默认值:0,表示没有状态值。</param> 6 private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0) 7 { 8 string resultMessage; 9 if (stateCode == 0) 10 { 11 resultMessage = $"{message}\r\n"; 12 } 13 else 14 { 15 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}"; 16 } 17 18 switch (stateCode) 19 { 20 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += ",错误或无效句柄(Error or invalid handle)\r\n"; break; 21 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += ",不支持的功能(Not supported function)\r\n"; break; 22 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += ",缓存已满(Cache is full)\r\n"; break; 23 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += ",函数调用顺序错误(Function calling order error)\r\n"; break; 24 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += ",不正确的参数(Incorrect parameter)\r\n"; break; 25 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += ",应用资源失败(Applying resource failed)\r\n"; break; 26 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += ",没有数据(No data )\r\n"; break; 27 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += ",前提条件错误,或运行环境已更改(Precondition error, or running environment changed)\r\n"; break; 28 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += ",版本不匹配(Version mismatches)\r\n"; break; 29 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += ",内存不足(Insufficient memory)\r\n"; break; 30 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += ",未知错误(Unknown error)\r\n"; break; 31 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += ",一般错误(General error)\r\n"; break; 32 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += ",节点访问条件错误(Node accessing condition error)\r\n"; break; 33 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += ",没有权限(No permission)\r\n"; break; 34 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += ",设备正忙或网络断开连接(Device is busy, or network disconnected)\r\n"; break; 35 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += ",网络错误(Network error)\r\n"; break; 36 } 37 38 SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true); 39 }
3、实例化相机,并初始化回调函数。
1 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount]; 2 object? localDeviceInfo = null; 3 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device; 4 5 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i) 6 { 7 if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0) 8 { 9 localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)); 10 if (localDeviceInfo != null) 11 { 12 //获取选择的设备信息 13 device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo; 14 15 //打开设备 16 if (cameras[i] == null) 17 { 18 cameras[i] = new MyCamera(); 19 } 20 21 stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device); 22 if (MyCamera.MV_OK != stateCode) 23 { 24 return; 25 } 26 27 stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET(); 28 if (MyCamera.MV_OK != stateCode) 29 { 30 return; 31 } 32 else 33 { 34 _deviceInfoArray[i] = device; 35 // 探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效),我们是USB相机 36 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE) 37 { 38 int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET(); 39 if (nPacketSize > 0) 40 { 41 stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize); 42 if (stateCode != MyCamera.MV_OK) 43 { 44 ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode); 45 } 46 } 47 else 48 { 49 ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode); 50 } 51 } 52 53 //1、开启设置触发模式 54 SetCameraTriggerMode(cameras[i]); 55 //2、设置具体的触发模式为软触发 56 SetCameraTriggerSource(cameras[i]); 57 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i); 58 } 59 } 60 } 61 }
4、回调方法的实现。
回调的方法可以根据自己的需求编写,这是我的需求,我的具体编写方法,不能照抄。
1 /// <summary> 2 /// 获取帧数据并保存为图像的回调函数。 3 /// </summary> 4 /// <param name="frameData">图像的帧数据。</param> 5 /// <param name="frameInfo">图像的帧信息。</param> 6 /// <param name="cameraIndex">相机的索引,因为有多台相机。</param> 7 private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex) 8 { 9 int _cameraIndex = (int)cameraIndex; 10 11 if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0) 12 { 13 //抓取的帧数 14 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex]; 15 16 //第一个相机数据,每台相机处理的数据是一样的,随机选择第一个,作为结果输出。 17 if (_cameraIndex == 0) 18 { 19 SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString()); 20 } 21 } 22 23 //显示图像 24 //将相机图像显示到对应的位置 25 if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0) 26 { 27 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO(); 28 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex]; 29 displayFrameInfo.pData = frameData; 30 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen; 31 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth; 32 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight; 33 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType; 34 35 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0) 36 { 37 CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo); 38 } 39 } 40 41 //判断当前相机是否允许保存图像 42 if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0) 43 { 44 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0) 45 { 46 MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM(); 47 48 stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType; 49 stSaveToFileParam.pData = frameData; 50 stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen; 51 stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth; 52 stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight; 53 54 stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp; 55 stSaveToFileParam.nQuality = 100; 56 //图像文件名应包含采集时间、对应相机ID号、玻璃编号等信息 57 var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp"; 58 stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath; 59 60 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0) 61 { 62 _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam); 63 CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam); 64 } 65 } 66 } 67 }
三、总结
我已经实验过单相机回调没问题了,所以多相机就直接复制了多个回调,因此相机回调还没传到外面的实例,就已经崩了,肯定就是封装的问题。看了海康的多相机demo,相机有4个实例,回调函数只有一个实例,4个相机注册了四次回调,但都是同一个回调实例。这就是我发生错误的根本原因。
好了,问题解决了,又学了点技术,继续努力,苍天不负努力的人。