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前言
两年前博主写了如何利用JavaCV解析各种h264裸流，《JavaCV音视频开发宝典：使用javacv读取GB28181、海康大华平台和网络摄像头sdk回调视频码流并解析预览图像》，但是随着时间变化，各个厂商sdk也有所迭代升级，比如现在海康sdk回调不再包含H264裸流，只有PS和TS流以及RTP（RTP中也可包含PS\TS\H264\H265裸流）
PS流和TS流封装格式简述
虽然各大厂商sdk手册文档有所介绍，但对于一些概念并没有进行阐述，下面我们具体讲讲这些流是什么，做什么用的。
ps流和TS流是一对姊妹封装格式，它们都是MPEG-2(ISO/IEC 13818-2)标准协议家族成员。
ISO/IEC 13818-2标准见下方参考资料列表
什么是PS流（Program Stream的简称）
ps流标准也就是mpeg2-ps，是一种固定时长的音视频封装格式，是为以前dvd影片存储而专门设计的音视频存储标准，现在主要用来存储点播的回放视频，一般点播回放会取PS流，因为它有时长概念，而直播没有。
什么是TS流
TS流标准是mpeg-ts，是一种实时传输音视频的封装格式，主要用于传输实时音视频流，比如HLS，Dash，RTP等协议都会用TS封装去传输音视频数据。
JavaCV/FFmpeg是可以直接解析TS流的。
什么是RTP
RTP全称是Real-time Transport Protocol，RTP主要用于传输实时数据，既可以基于TCP也可以基于UDP协议进行传输数据。在音视频领域，RTSP协议和GB/T28181-2016，J/TT 1078-2016等标准都使用RTP进行传输音视频数据。
本文转载自：https://eguid.blog.csdn.net/article/details/131087602
标签：TS,音视频,海康,RTP,JavaCV,sdk From： https://www.cnblogs.com/eguid/p/17478203.html