OBD_detect组件说明
利用esp32获得OBD模拟器数据进行车况检测的组件，可以直接获得车速信息
组件代码如下：
https://github.com/doincli/esp32_obd_blue
公共参数说明：
定义的参数
protocol_t表示协议到种类，有两种 ISO15765_11bit 和 ISO15765_29bit
speed 表示CAN总线的速度 有两种BPS_500K和BPS_250K
MSG_ID 根据协议不同有两种 MSG_ID和MSG_ID_EXP
#define ISO15765_11bit 1 /*!< protocol_t */
#define ISO15765_29bit 0
#define BPS_500K 1 /*!< speed */
#define BPS_250K 0
#define MSG_ID 0x7DF /*!< MSG_ID the head of message of protocol */
#define MSG_ID_EXP 0x18DB33F1
枚举参数
表示不同的四种情况，分别对应不同的轮询搜索状态
typedef enum
{
ISO15765_11bit_500K=0, /*!< Show current search mode is ISO15765_11bit,speed is 500KB */
ISO15765_11bit_250K, /*!< Show current search mode is ISO15765_11bit,speed is 250KB */
ISO15765_29bit_500K, /*!< Show current search mode is ISO15765_29bit,speed is 500KB */
ISO15765_29bit_250K /*!< Show current search mode is ISO15765_29bit,speed is 250KB */
}protocol;
结构体参数
有一个IO结构体，包含两个传输的引脚
还有一个detect_config_t 包含协议种类，轮询状态，CAN总线速度，以及相关的TWAI总线配置
typedef struct
{
uint8_t tx_port; /*!< IO port */
uint8_t rx_port;
}obd_io;
typedef obd_io * obd_io_handle;
typedef struct
{
uint8_t protocol_t; /*!< protocol can be defined as ISO15765_11bit and ISO15765_29bit */
uint8_t statu ; /*!< current search mode */
uint8_t speed ; /*!< speed can be defined as BPS_500K and BPS_250K */
obd_io_handle io_port;
twai_general_config_t * g_config;
twai_timing_config_t * t_config;
}detect_config_t;
typedef detect_config_t* obd_protocol_handle;
函数说明：
1.表示创造一个can总线句柄由于接下来的OBD检测操作,OBD初始化，绑定输出引脚以及基础的通信协议初始化
obd_protocol_handle obd_create(uint8_t TX_GPIO_NUM,uint8_t RX_GPIO_NUM);
3.获取OBD模拟器的车速
uint32_t obd_get_engine_speed_val(obd_protocol_handle protocol_status );
4.删除can总线句柄
esp_err_t obd_delete(obd_protocol_handle obd_handle);
5.关闭CAN总线 （本组件内部调用）
esp_err_t obd_twai_deinit();
6.更改CAN总线配置（本组件内部调用）
esp_err_t obd_twai_modifed(obd_protocol_handle obd_handle);
7.判断当前协议是否正确（本组件内部调用）
esp_err_t obd_detect(obd_protocol_handle obd_handle);
8.自动匹配到正确的协议（本组件内部调用）
esp_err_t obd_detect_match(obd_protocol_handle obd_handle);
测试流程：
总体分为3步
- obd_create 创造一个操作句柄
- obd_get_engine_speed_val 获得车速信息
- obd_delete 删除句柄
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "OBD_detect.h"
#define TX_GPIO_NUM 2
#define RX_GPIO_NUM 3
void app_main(void)
{
obd_protocol_handle protocol_status = obd_create(TX_GPIO_NUM,RX_GPIO_NUM);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
uint32_t speed = obd_get_engine_speed_val(protocol_status);
printf("speed is %ld\n",speed);
}
obd_delete(protocol_status);
}