Android的Margin和Padding跟Html的是一样的。如下图所示：黄色部分为Padding，灰色部分为Margin。
通俗的理解 Padding 为内边框，Margin 为外边框
对应的属性为
android:layout_marginBottom="25dip"
android:layout_marginLeft="10dip"
android:layout_marginTop="10dip"
android:layout_marginRight="10dip"
android:paddingLeft="1dip"
android:paddingTop="1dip"
android:paddingRight="1dip"
android:paddingBottom="1dip"如果左右上下都是相同的设置则可以直接设置
android:layout_margin="10dip"
android:padding="5dip"Android支持的长度单位。
- px（像素）：屏幕上的点。
pixels(像素). 不同设备显示效果相同，一般我们HVGA代表320x480像素，这个用的比较多。 - in（英寸）：长度单位。
- mm（毫米）：长度单位。
- pt（磅）：1/72英寸。
point，是一个标准的长度单位，1pt＝1/72英寸，用于印刷业，非常简单易用； - dp（与密度无关的像素）：一种基于屏幕密度的抽象单位。在每英寸160点的显示器上，1dp = 1px。
- dip：与dp相同，多用于android/ophone示例中。
device independent pixels(设备独立像素). 不同设备有不同的显示效果,这个和设备硬件有关，一般我们为了支持WVGA、HVGA和QVGA 推荐使用这个，不依赖像素。 - sp（与刻度无关的像素）：与dp类似，但是可以根据用户的字体大小首选项进行缩放。
scaled pixels(放大像素). 主要用于字体显示best for textsize。
为了使用户界面能够在现在和将来的显示器类型上正常显示，建议大家始终使用sp作为文字大小的单位，Android默认的字号也是用的sp。
将dip作为其他元素的单位，比如长度、高度。当然，也可以考虑使用矢量图形，而不是用位图。
dp是与密度无关，sp除了与密度无关外，还与scale无关。
如果屏幕密度为160，这时dp和sp和px是一样的。1dp=1sp=1px，但如果使用px作单位，如果屏幕大小不变（假设还是3.2寸），而屏幕密度变成了320。
那么原来TextView的宽度设成160px，在密度为320的3.2寸屏幕里看要比在密度为160的3.2寸屏幕上看短了一半。
但如果设置成160dp或160sp的话。系统会自动将width属性值设置成320px的。
也就是160 * 320 / 160。其中320 / 160可称为密度比例因子。也就是说，如果使用dp和sp，系统会根据屏幕密度的变化自动进行转换.
参考资料：
dip, dp, px, sp区别
http://sifutian.iteye.com/blog/680935