Android 包括一个应用程序框架、几个应用程序库和一个基于 Dalvik 虚拟机的运行时，所有这些都运行在 Linux 内核之上。
通过利用 Linux 内核的优势，Android 得到了大量操作系统服务，包括进程和内存管理、网络堆栈、驱动程序、硬件抽象层、安全性等相关的服务。
有关Java虚拟机跟进程，线程的关系请参看下面这篇文章：
进程、线程与JVM、CLR
下面这篇文章对Android的进程和线程描述的很好，我在这篇文章基础补充了一些图片和信息。
android进程模型：
在安装Android应用程序的时候，Android会为每个程序分配一个Linux用户ID，并设置相应的权限，这样其它应用程序就不能访问此应用程序所拥有的数据和资源了。
在 Linux 中，一个用户ID 识别一个给定用户；在 Android 上，一个用户ID 识别一个应用程序。
应用程序在安装时被分配用户 ID，应用程序在设备上的存续期间内，用户ID 保持不变。
默认情况下，每个apk运行在它自己的Linux进程中。当需要执行应用程序中的代码时，Android会启动一个jvm，即一个新的进程来执行，因此不同的apk运行在相互隔离的环境中。
下图显示了：两个 Android 应用程序，各自在其自己的基本沙箱或进程上。他们是不同的Linux user ID。
开发者也可以给两个应用程序分配相同的linux用户id，这样他们就能访问对方所拥有的资源。
为了保留系统资源，拥有相同用户id的应用程序可以运行在同一个进程中，共享同一个jvm。
如下图，显示了两个 Android 应用程序，运行在同一进程上。
不同的应用程序可以运行在相同的进程中。要实现这个功能，首先必须使用相同的私钥签署这些应用程序，然后必须使用 manifest 文件给它们分配相同的 Linux 用户 ID，这通过用相同的值/名定义 manifest 属性 android:sharedUserId 来做到。
Android进程知识的补充：
下图是标准的Android 架构图，
其中我们可以看到在“Android本地库 & Java运行环境层”中，Android 运行时中，
Dalvik是Android中的java虚拟机，可支持同时运行多个虚拟机实例；每个Android应用程序都在自己的进程中运行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例；
所有java类经过java编译器编译，然后通过SDK中的dx工具转成.dex格式交由虚拟机执行。
Android系统进程
init进程（1号进程），父进程为0号进程，执行根目录底下的init可执行程序，是用户空间进程
——-> /system/bin/sh
——-> /system/bin/mediaserver
——-> zygote
—————–> system_server
—————–>com.android.phone
—————–>android.process.acore(Home)
… …
kthreadd进程（2号进程），父进程为0号进程，是内核进程，其他内核进程都是直接或者间接以它为父进程
Android的单线程模型
当一个程序第一次启动时，Android会同时启动一个对应的主线程（Main Thread），主线程主要负责处理与UI相关的事件，如：用户的按键事件，用户接触屏幕的事件以及屏幕绘图事件，并把相关的事件分发到对应的组件进行处理。所以主线程通常又被叫做UI线程。
在开发Android 应用时必须遵守单线程模型的原则： Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行。
如果在非UI线程中直接操作UI线程，会抛出android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views，这与普通的java程序不同。
由于UI线程负责事件的监听和绘图，因此，必须保证UI线程能够随时响应用户的需求，UI线程里的操作应该向中断事件那样短小，费时的操作（如网络连接）需要另开线程，否则，如果UI线程超过5s没有响应用户请求，会弹出对话框提醒用户终止应用程序。
如果在新开的线程中需要对UI进行设定，就可能违反单线程模型，因此android采用一种复杂的Message Queue机制保证线程间通信。
Message Queue：
Message Queue是一个消息队列，用来存放通过Handler发布的消息。Android在第一次启动程序时会默认会为UI thread创建一个关联的消息队列，可以通过Looper.myQueue()得到当前线程的消息队列，用来管理程序的一些上层组件，activities，broadcast receivers 等等。你可以在自己的子线程中创建Handler与UI thread通讯。
通过Handler你可以发布或者处理一个消息或者是一个Runnable的实例。每个Handler都会与唯一的一个线程以及该线程的消息队列管理。
Looper扮演着一个Handler和消息队列之间通讯桥梁的角色。程序组件首先通过Handler把消息传递给Looper，Looper把消息放入队列。Looper也把消息队列里的消息广播给所有的Handler，Handler接受到消息后调用handleMessage进行处理。
实例如下：
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
editText = (EditText) findViewById(R.id.weather_city_edit);
Button button = (Button) findViewById(R.id.goQuery);
button.setOnClickListener(this);
Looper looper = Looper.myLooper(); //得到当前线程的Looper实例，由于当前线程是UI线程也可以通过Looper.getMainLooper()得到
messageHandler = new MessageHandler(looper); //此处甚至可以不需要设置Looper，因为 Handler默认就使用当前线程的Looper
}
public void onClick(View v) {
new Thread() {
public void run() {
Message message = Message.obtain();
message.obj = "abc";
messageHandler.sendMessage(message); //发送消息
}
}.start();
}
Handler messageHandler = new Handler {
public MessageHandler(Looper looper) {
super(looper);
}
public void handleMessage(Message msg) {
setTitle((String) msg.obj);
}
}对于这个实例，当这个activity执行玩oncreate,onstart,onresume后，就监听UI的各种事件和消息。
当我们点击一个按钮后，启动一个线程，线程执行结束后，通过handler发送一个消息，由于这个handler属于UI线程，因此这个消息也发送给UI线程，然后UI线程又把这个消息给handler处理，而这个handler是UI线程创造的，他可以访问UI组件，因此，就更新了页面。
由于通过handler需要自己管理线程类，如果业务稍微复杂，代码看起来就比较混乱，因此android提供了AsyncTask类来解决此问题。
AsyncTask:
首先继承一下此类，实现以下若干方法，
onPreExecute(), 该方法将在执行实际的后台操作前被UI thread调用。可以在该方法中做一些准备工作，如在界面上显示一个进度条。
doInBackground(Params...), 将在onPreExecute 方法执行后马上执行，该方法运行在后台线程中。这里将主要负责执行那些很耗时的后台计算工作。
可以调用publishProgress方法来更新实时的任务进度。该方法是抽象方法，子类必须实现。
onProgressUpdate(Progress...),在publishProgress方法被调用后，UI thread将调用这个方法从而在界面上展示任务的进展情况，例如通过一个进度条进行展示。
onPostExecute(Result), 在doInBackground 执行完成后，onPostExecute 方法将被UI thread调用，后台的计算结果将通过该方法传递到UI thread.
使用时需要遵循以下规则：
1)Task的实例必须在UI thread中创建
2)execute方法必须在UI thread中调用
3)不要手动的调用这些方法，只调用execute即可
4)该task只能被执行一次，否则多次调用时将会出现异常
示例如下：
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
editText = (EditText) findViewById(R.id.weather_city_edit);
Button button = (Button) findViewById(R.id.goQuery);
button.setOnClickListener(this);
}
public void onClick(View v) {
new GetWeatherTask().execute(“aaa”);
}
class GetWeatherTask extends AsyncTask<String, Integer, String> {
protected String doInBackground(String... params) {
return getWetherByCity(params[0]);
}
protected void onPostExecute(String result) {
setTitle(result);
}
}
参考资料： Android进程和线程模型
Hello Android 第三版 （二）
理解 Android 上的安全性
http://www.ibm.com/developerworks/cn/xml/x-androidsecurity/