首页 > 其他分享 >【点云配准】super4PCS

【点云配准】super4PCS

时间:2023-06-22 14:34:02浏览次数:37  
标签:配准 super4PCS ply Super4PCS 点云 输入

在OpenGR的目录下,输入time -p ./build/apps/Super4PCS/Super4PCS -i ./assets/hippo1.ply ./assets/hippo2.ply -o 0.7 -d 0.01 -t 1000 -n 400 -r super4pcs.obj

time -p为控制台命令,作用为统计程序运行耗费的时间
Super4PCS为应用程序的名称,-i命令表示 后面为输入的数据名(带路径,数据格式为obj),-o 为输入的overlap参数,为点云重叠率大小估计值,-d 后输入的为平均点间距,应适当大于真正的点平均间距,-t 后为输入的最大时间(s)限制,-n 为程序随机采样多少个点进行处理 -r 后为输出的转换过后的点云名称

原文链接:https://blog.csdn.net/Yangzhihua1347142721/article/details/50205237

标签:配准,super4PCS,ply,Super4PCS,点云,输入
From: https://www.cnblogs.com/Balcher/p/17497519.html

相关文章

  • 【RealSense】深度图和RGB图生成点云
    rgb_depth_2_pointcloud.cpp#include<iostream>#include<pcl/console/print.h>#include<pcl/filters/voxel_grid.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<pcl/common/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/p......
  • occ点云显示
    //创建点云数据floatsacle=1;constlongnum_points=1000000;std::vector<gp_Pnt>points;for(inti=0;i<100;i++){for(intj=0;j<100;j++){for(intk=0;k<100;k++){points.push_back(gp_Pnt(i......
  • PCL:点云滤波汇总:算法原理 + 代码实现(转载)
    原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690PCL官方链接:https://pointclouds.org/documentation/group__filters.html目录1PassThrough直通滤波器1.1官网描述1.2算法原理1.3代码实现2VoxelGrid体素滤波器2.1官网描述2.2算法原理2.3代码......
  • 论文解读|基于RealSense的三维散乱部件点云分割
    原创|文BFT机器人01摘要本文提出了一种针对垃圾拾取系统中点云分割的算法。该算法使用低成本的深度相机RealSense获取点云数据,并对点云数据进行滤波处理和分割,最终将分割后的子块片段独立地连接起来,形成完整的工件模型。通过测试案例验证了该算法的有效性和实用性。图1工作台上......
  • PCL_PCA点云主方向分析
    1.使用PCA计算点云主方向,并进行矫正#include"vtkAutoInit.h"#ifndefVTK_MODULE_INITVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);//VTKwasbuiltwithvtkRenderingOpenGLVTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);#endif#include<......
  • 【PointCloud学习】点云处理的课程作业汇总
    三维点云处理课程+作业代码课程+作业第一周-基础知识第二周-三维点云表征概述第三周-三维空间变换第四周-三维点云数据处理基础第五周-点云配准与点云SLAM基础第六周-点云识别与跟踪特征描述第七周-深度学习基础第八周-基于深度学习的点云分类方法第九周-基于深度......
  • m基于ICP和网格拉普拉斯变形算法的三维模型配准matlab仿真
    1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要步骤一,搜索需要变形的坐标点,类似于论文中的变形控制点,只不过这里是自动的,而不是手动去控制。步骤二,根据需要变形的控制点,对面进行处理,因为我们的数据除了点坐标外还有面,因此选择了处理的点之后,还需对面进行......
  • 论文解读 | IROS 2021 | PTT:用于点云中3D单对象跟踪的点-轨道-变压器模块
    原创|文BFT机器人01背景在自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域,3D单目标跟踪是一个重要的问题。传统的方法通常使用基于图像或激光雷达数据的2D或3D物体检测器来检测和跟踪目标。然而,这些方法通常需要大量的计算资源,并且对于复杂场景中的小目标或遮挡目标表现不佳。3D单目标跟......
  • 论文解读 | 基于改进点对特征的点云6D姿态估计
    原创|文BFT机器人01 摘要点对特征(PPF)方法已被证明是一种有效的杂波和遮挡下的姿态估计方法。文章的改进方法主要包括:(1)一种基于奇偶规则求解封闭几何的法向的方法;(2)通过将体素网格划分为等效角度单元的有效降采样方法;(3)基于拟合点的验证步骤。在真实杂波数据集上对该方......
  • ENVI手动地理配准栅格图像的方法
      本文介绍在ENVI软件中,手动划定地面控制点从而实现栅格图像相互间地理配准的方法;其中,所用软件版本为ENVIClassic5.3(64-bit)。  首先,在软件中同时打开两景需要进行地理配准的栅格图像,开启“LinkDisplays”后在其中一幅图像中随机点击;此时可以看到两幅图的同一位置并不是......