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【点云配准】super4PCS

时间:2023-06-22 14:34:02浏览次数:38  
标签:配准 super4PCS ply Super4PCS 点云 输入

在OpenGR的目录下,输入time -p ./build/apps/Super4PCS/Super4PCS -i ./assets/hippo1.ply ./assets/hippo2.ply -o 0.7 -d 0.01 -t 1000 -n 400 -r super4pcs.obj

time -p为控制台命令,作用为统计程序运行耗费的时间
Super4PCS为应用程序的名称,-i命令表示 后面为输入的数据名(带路径,数据格式为obj),-o 为输入的overlap参数,为点云重叠率大小估计值,-d 后输入的为平均点间距,应适当大于真正的点平均间距,-t 后为输入的最大时间(s)限制,-n 为程序随机采样多少个点进行处理 -r 后为输出的转换过后的点云名称

原文链接:https://blog.csdn.net/Yangzhihua1347142721/article/details/50205237

标签:配准,super4PCS,ply,Super4PCS,点云,输入
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