前言 本文介绍的UNeXt是约翰霍普金斯大学发布的论文。它在早期阶段使用卷积,在潜在空间阶段使用 MLP。通过一个标记化的 MLP 块来标记和投影卷积特征,并使用 MLP 对表示进行建模。对输入通道进行移位,可以专注于学习局部依赖性。
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UNeXt
基本架构
UNeXt 是一种编码器-解码器架构,具有两个阶段:
1、卷积阶段,2、标记化 MLP 阶段。
输入图像通过编码器,前 3 个块是卷积块,接下来的 2 个是标记化 MLP 块。
解码器有 2 个标记化 MLP 块,后跟 3 个卷积块。
每个编码器块使用具有窗口 2×2 的最大池化层将特征分辨率降低 2,每个解码器块使用双线性插值将特征分辨率增加 2。编码器和解码器之间也包含跳过连接。每个块的通道数是一个超参数,表示为 C1 到 C5。在实验中,除非另有说明,否则 C1=32、C2=64、C3=128、C4=160 和 C5=256。
每个卷积块时标准的一个卷积层、一个批量归一化层和 ReLU 激活层。内核大小为 3×3,步长为 1。
带位移的 MLP
conv特征的通道轴线在标记(Tokenized)之前首先移位。这有助于MLP只关注conv特征的某些位置,从而诱导块的局部性。论文作者说,这里与Swin Transformer类似。由于Tokenized MLP块有2个MLP,因此特征在一个块中跨宽度移动,在另一个块中跨高度移动,就像Axial-DeepLab中的轴向注意力一样。这样特征被分割到h个不同的分区,并根据指定的轴移动j=5个位置。
标记化(Tokenized) MLP阶段
首先使用大小为 3 的内核将通道数更改为嵌入维度 E(标记数)。然后将这些标记令牌传递给一个带移位的MLP(跨宽度),其中包含MLP的隐藏维度,默认H=768。
接下来,使用深度卷积层(DWConv)。它有助于对位置信息进行编码,像SegFormer中所建议的,当训练/测试分辨率不同时,它比ViT具有更好的性能。并且它使用更少的参数,可以提高了效率。
激活函数使用GELU,因为在ViT和BERT在使用GELU的情况下表现更好。
特征通过另一个移位的MLP(跨高度)传递,该MLP将维度从H转换为O。
最后还是用了残差连接将原始标记令牌添加到残差。然后使用层归一化(LN),将输出特征传递给下一个块。
损失函数
使用二元交叉熵(BCE)和dice 损失的组合:
结果展示
SOTA对比
UNeXt获得了比所有基线更好的分割性能,计算量比第二的TransUNet少得多。UNeXt在计算复杂度方面明显优于所有其他网络。
swing - unet(图中未显示)有41.35 M个参数,计算也很复杂有11.46 GFLOPs。
作者还实验了MLP-Mixer作为编码器和普通卷积解码器,它只有大约11M个参数,但是分割的性能不是最优的。
定性结果
与其他方法相比,UNeXt产生了具有竞争力的分割预测。
消融实验
当深度减小,仅使用3级架构,也就是说只使用Conv阶段时,参数数量和复杂度显著减少,但性能下降4%。当使用标记化的MLP块时,它可以显着提高性能。
增加通道(UNeXt-L)进一步提高了性能,同时增加了计算开销。减少通道(UNeXt-S)会降低性能(降低幅度并不大),但我们得到了一个非常轻量级的模型。
论文:https://arxiv.org/abs/2203.04967
源代码:https://github.com/jeya-maria-jose/UNeXt-pytorch
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