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ros系统 修改工作空间的名字

时间:2023-06-12 21:24:11浏览次数:43  
标签:CMakeLists catkin bashrc 修改 名字 空间 ros 输入

一、打开终端

(1)输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字

(2)gedit ~/.bashrc

(3)把原先旧的名字换成新的名字

 (4)source ~/.bashrc

 (5)把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉

 (6)进入src目录,输入catkin_init_workspace,自动生成CMakeLists.txt。再输入ls命令检查

 (7)输入cd ..返回上一级目录输入catkin_make命令

 (8)输入source devel/setup.bash命令

 (9)找到下图文件,把路径改成新的

 

(10)把这个文件改名字

 

标签:CMakeLists,catkin,bashrc,修改,名字,空间,ros,输入
From: https://www.cnblogs.com/lachesism/p/17476129.html

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