机器人如何帮助我们行动和感觉更年轻

原创 | 文 BFT机器人

到2050 年，全球 65 岁或以上的人口将比现在增加近一倍。80 岁以上的人口将增加两倍，接近 50 亿。支持人口老龄化是全球关注的问题，但这种人口结构变化在日本尤为明显，到本世纪中叶，超过三分之-的日本人将达到 65 岁或以上。

丰田研究所(TRI)由丰田汽车公司于 2015 年成立，旨在探索自动驾驶汽车、机器人技术和“人体放大技术”，其研究的很大一部分也一直专注于帮助老年人保持健康的方法，幸福和独立尽可能长。

虽然提高老年人的自给自足能力本身就是一个重要目标，但也减少了他们更广泛地需要社会支持的数量。如果没有技术帮助，以有效和有尊严的方式维持这一人口将变得越来越困难一一首先是在日本，但很快就会在全球范围内。

丰田首席科学家兼 TRI 首席执行官GiIIPratt认为，机器人可以通过解决身体问题以及提供精神和情感支持来帮助老年人发挥重要作用。

GiIIPratt拥有机器人研究背景，并在国防高级研究计划局担任了五年项目经理，在此期间他负责监督 2015 年的DARPA 机器人挑战赛，普拉特深知将机器人以有用的方式带入现实世界是多么困难，负责任和尊重的方式。今年早些时候在华盛顿特区接受IEEE Spectrum的Evan Ackerman 采访时，他说解决这个问题的最佳方法是以人为本:“这与机器人无关，而是与人有关。”

在相对较短的时间内，我们可以使用家用机器人有效且可靠地解决哪些重要问题?

Gill Pratt: 我们将老龄化社会视为我们感兴趣的第一大市场驱动力。在过去的几年里，我们已经认识到老龄化社会带来了两个问题。一个是在家中需要帮助的老年人，另一个是社会其他人一一需要提高生产力以支持更多老年人的年轻人。抚养比是相对于不工作人口的工作人口比例。例如，在日本，用不了多少年，它就会非常接近 1:1。我们从来没有看到过。

解决身体问题是帮助老龄化社会更容易的部分。更大的问题实际上是孤独。这听起来不像是机器人技术，但它可能是。与孤独相关，关键问题是有目标，感觉你的生活仍然值得。

我们要做的是建造一台时光机。当然我们不能那样做，那是科幻小说，但我们希望能够让一个人说，“我希望我能年轻 10 岁”，然后有一个机器人有效地帮助他们尽可能多地生活种生活。

有许多不同的机器人方法可用于解决您所描述的问题。你从哪里开始?

Gill Pratt:让我从一个例子开始，这是我们一直在谈论的一个例子，因为它可以帮助我们思考:想象一下，我们建造了一个机器人来帮助做饭。老年人通常做饭有困难，对吧?

好吧，一个机器人的想法就是为这个人做饭。这个想法可能很诱人，因为有什么能比一台做所有烹饪的机器更好呢?大多数机器人专家都很年轻，而且大多数机器人专家都专注于所有这些有趣、令人兴奋的技术性事物。他们想，“如果有机器为我做饭并给我送食物，这样我就可以回去工作了，那不是很好吗?”

但对于年长的人来说，他们真正觉得有意义的还是会做饭，还有那种“我自己还能做”的真挚感受。这是时间机器的想法一一帮助他们觉得他们仍然可以做他们以前能做的事情，仍然可以为家人做饭，为他们的幸福做出贡献。所以我们现在正试图弄清楚如何制造具有这种效果的机器一一帮助你做饭但不为你做饭，因为这是两个不同的东西。

您家中的机器人可能看起来不太像这个研究平台，但这正是 TRI 学习制造有用且安全的家用机器人的方式，整理和清洁是体力重复性务非常适合家用机器人，但仍然是一个挑战，因为每个家庭都不一样，每个人都希望他们的家以不同的方式组织和清洁。

我们如何应对这种专注于解决技术问题而不是更具影响力的问题的诱惑?

Gill Pratt:我们学到的是，你从人、用户开始，然后你说，“他们需要什么?”尽管我们所有人都喜欢小玩意儿、机器人、马达、放大器、手、胳膊、腿等等，但只要把它们放在架子上一会儿，然后说:“好吧。我想想象自己是一位祖父母。我退休了。现在不像我年轻时那么容易到处走动了。大多数时候我是一个人。”我们如何帮助那个人拥有真正更好的生活质量?从中偶尔会出现机器人技术可以提供巨大帮助的地方。

第二点建议是尽量不要在有灯的地方找钥匙。有一句古老的谚语说，一个人晚上把钥匙掉在街上，所以他们会去路灯下找钥匙，而不是去掉钥匙的地方。在机器人领域，我们有一种不幸的倾向一一我也曾这样做过一一说，“哦，我知道一些数学，我可以用它来解决这里的这个问题。”那就是光所在的地方。但不幸的是，真正需要解决的问题就在那里，在黑暗中。重要的是要抵制将机器人技术用作仅解决易于处理的问题的工具的诱惑

听起来社交机器人可能会解决其中的一些需求。您认为养老社交机器人的正确角色是什么?

Gill Pratt:对于患有晚期痴呆症的人来说，事情真的非常非常艰难。有各种类似机器人或洋娃娃的东西可以帮助痴呆症患者感到更加自在，并真正改善他们的生活质量。他们有时会让没有这种残疾的人感到毛骨悚然，但我相信他们其实很好，他们可以很好地担任这个角色。

如果你想从商业角度考虑，还有另一个巨大的市场部分，许多人的生活即使只是退休也可以得到极大的改善。也许他们的配偶已经去世，他们无事可做，而且他们感到孤独和沮丧。通常，他们中的许多人不像他们的孩子或孙辈那样精通技术。事实上，他们的孩子和孙子孙女都很忙。那么我们真正能做些什么来提供帮助呢?

这里有一个非常有趣的困境，那就是我们想要建立一个社会辅助技术，但我们不想假装机器人是一个人。我们发现人们会将社交机器拟人化，这不足为奇，但重要的是不要越界，因为我们正在积极尝试宣传这台机器实际上是真实的一一它是一个人，或者像一个人。

所以我们可以做很多事情。该领域才刚刚起步，未来 5到10 年内，人们生活的大部分改善都将发生。在社交机器人领域，我们可以使用机器人帮助孤独的人与他们的孩子、孙辈和朋友建立联系。我们认为这是一个巨大的、尚未开发的潜力。

您家中的机器人可能看起来不太像这个研究平台，但这正是 TBI 学习制造有用且安全的家用机器人的方式。感知和抓取像水杯这样的透明物体是一项特别困难的任务。

您将尝试在人机之间建立的连接量划在哪里?

Gill Pratt:我们不想欺骗任何人。我认为，我们应该在道德上非常严格，不要试图愚弄任何人。人们会自欺欺人一一我们不必为他们做这件事。

无论我们可以说“这是您的机械化私人助理”，在何种程度上都可以。它是一台机器，可以以个性化的方式为您提供帮助。它会学习你喜欢的东西。它会学习你不喜欢的东西。它将通过提醒您锻炼、给孩子打电话、给朋友打电话、与医生取得联系以及人们很容易自己忽略的所有这些事情来帮助您。有了这些社会辅助技术，这就是思考它的方式。它没有取代其他人。它帮助您与他人建立更多联系，并因此过上更健康的生活。

您认为人类应该在多大程度上参与消费机器人系统? 它在哪里最有用?

Gill Pratt:我们应该不愿意做幕后人员的事情，尽管从商业角度来看，我们绝对需要这样做。例如，假设有人驾驶自动驾驶汽车来到一辆并排停放的汽车，而自动驾驶汽车不想绕过双黄线。当然，车辆应该打电话回家说，“我需要破例才能越过双黄线。”出于各种原因，一个人应该决定是否可以进行驾驶的人为部分，即在这种特殊情况下破例而不遵守规则。

然而，让人类实际从远处驾驶汽车假设他们两人之间的通信链路非常可靠，就好像这个人坐在驾驶座上一样。或者，它假设汽车避免碰撞的能力非常好，即使通信链路中断，汽车也永远不会碰撞。这些都是非常非常难做的事情。所以远程的人，执行监督功能，这很好。但我认为我们必须小心，不要让公众认为没有人坐在汽车的前排座位上，而当仍然有人在开车时，我们必须小心一一我们只是把那个人转移到一个你不能去的地方看

在机器人领域，很多人都谈到过这样的想法，即我们将拥有一台机器来清洁我们的房子，由世界某个地方的人操作，这将有利于创造就业机会。我认为从务实的角度来看，这实际上很难做到。我希望我们创造的工作比坐在办公桌前，在地球另一端的某人家里驾驶清洁机要好。这当然不像必须在那里做工作那样费力，但我希望清洁机器人能够几乎一直自己打扫房子，偶尔当它被卡住时说，“哦，我卡住了，我不知道该怎么办。”然后人类可以提供帮助。我们想要这项技术的原因是为了提高生活质量，包括机器管理员的生活质量。

这些气泡抓手触感柔软，使人类可以安全地与之互动，但它们还包括必要的传感功能，能够抓取和识别各种物体。

你能举例说明 TRI 正在研究的一项可以造福老年人的具体技术吗?

Gill Pratt:有很多例子。让我选择一个非常有形的项目: Punyo 项目

为了真正帮助老年人像年轻时一样生活，机器人不仅需要安全，还需要强壮和温和，能够像人类一样感知和应对预期和意外的接触和干扰。当然，如果机器人要改变许多人的生活质量，它们也必须是负担得起的。

顺应性驱动，即机器人感知身体接触并灵活反应的地方，可以帮助我们实现目标。为了完成剩下的工作，我们开发了仪表化的、功能性的、低成本的、触感柔软的兼容表面。我们从具有高分辨率手部触觉感应的气泡抓手开始，现在我们正在为机器人身体的所有其他部位添加柔顺表面，以取代刚性金属或塑料。我们的希望是让机器人硬件具备最能干的人类助手的力量、温柔和身体意识，让大量的老年人或残障人士用得起。

您认为机器人技术的下一个 DARPA 挑战应该是什么?

Gill Pratt:哇。我不知道!但我可以告诉你我们 [at TRI] 是什么。我们现在在杂货店给自己提出了挑战。这并不意味着我们要制造一台可以进行杂货店购物的机器，但我们认为，尝试处理您在杂货店时发生的所有困难事情一一即使旁边有东西也要捡起来它，弄清楚它是什么东西，即使它上面的标签被撕了一半，把它放在篮子里一这是一项具有挑战性的任务，它将培养我们在家中处理许多其他事物所需的相同能力。我们正在寻找一项不需要我们要求 1,000 人让我们进入他们家的任务，结果证明杂货店是一个很好的人。我们很难帮助人们理解这与商店无关，它实际上是关于让你在商店工作的能力，我们相信这将转化为一大堆其他的东西。这就是我们正在做的事情。

在您从学术界到 DARPA 再到 TRI的职业生涯中，您对机器人技术的看法发生了怎样的变化?

Gill Pratt:我想我已经吸取了之前告诉你的教训一一我现在明白了很多，这与机器人无关，而是与人有关。归根结底，采用这种以用户为中心的设计观点说起来容易，做起来真的很难。

作为技术人员，我们进入这个领域的原因是我们热爱技术。我可以坐下来在一张纸上设计东西并且感觉很棒，但我从来没有想过它实际上是为了谁，我想解决什么。所以这是在有光的地方寻找钥匙的一种形式。

困难的事情是搜索黑暗的地方，感觉不太好的地方，以及你实际说的地方，“让我首先与很多将成为该产品用户的人交谈并了解他们的需求。让我不要陷入询问他们想要什么并尝试构建它的陷阱，因为那不是正确的答案。”所以我学到的最重要的是需要设身处地为用户着想，并从那个角度真正思考它。

文章网址：https://spectrum.ieee.org/gill-pratt-toyota-elder-care-robots

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