根据老师在课上给与我们的建议，我们重新设计了软件的结构和功能，因此在第二次冲刺时我遇到了很多修改上的困难，但我也和团队成员合作解决，以下是我们遇到的困难和解决方法，我们第二次冲刺也在围绕着这些问题开始并在最后解决问题：
多个设备的互联问题：由于智能家居系统需要连接多个设备，设备之间的不同协议和通信方式会对系统的整个架构和通信造成困扰。
解决方法：我们需要针对每个设备的协议和通信方式进行研究，了解每个设备的通信方法和数据格式，然后根据不同的协议和通信方式进行集成和优化。
安全性问题：智能家居系统包含了许多敏感数据和隐私信息，因此如何保证系统的安全性是一个非常大的问题。
解决方法：我们需要对系统的通信加密和数据传输进行安全设计，建立合适的安全机制，包括身份认证、访问控制和数据加密等措施，对用户隐私和敏感信息进行保护。
系统稳定性问题：由于智能家居系统需要长时间稳定运行，系统的稳定性成为一个关键问题。
解决方法：我们需要对系统的架构进行深入理解，并针对系统中可能出现的问题进行预测和优化，例如系统容错设计、自动备份与恢复等，使系统的稳定性得到保障。
用户体验问题：智能家居系统要达到好用、易使用的标准，用户体验也是需要考虑的因素。
解决方法：我们需要从用户的角度出发，注重用户界面的设计与实现，同时整合语音识别、自然语言处理等技术，使整个智能家居系统具有更好的人机交互方式。
综上所述，设计智能家居系统时，我们需要做好需求分析和设计，同时加强技术研究和团队协作，解决各个方面的问题和困难，保证系统的开发和运行顺利进行。