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小车

时间：2023-06-03 13:47:23浏览次数：37

标签：http cn mirrors 小车 tsinghua ubuntu ports

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main
multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionicsecurity main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionicupdates main multiverse restricted universe
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【2023 · CANN训练营第一季】——开发者套件进阶，玩转智能小车课程笔记
前言：基于新款开发者套件Atlas200IDKA2的智能小车，采用人工智能的方法，对摄像头采集到实时影像进行推理，产生电机等运动机构的控制指令，在特定环境里，实现自动行驶、自动泊车、目标跟踪等功能。昇腾官方开源了“玩”小车的全部软、硬件资料，还准备了模拟环境，让还没有小车的小伙伴体验自......
平衡小车
电源电路设计1.https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120050517?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-120050517-blog-45227517.235v36pc_relevant_default_base3&spm=1001.2101.3001.4242.1&......
【2023 · CANN训练营第一季】基于Atlas 200I DK A2的智能小车结构设计和控制原理
基于Atlas200IDKA2的智能小车结构设计和控制原理一、结构设计基本原则从零开始设计并搭建智能小车，在满足外观要求的基础上，要满足小车运转过程中的运动干涉率为0，并且需要考虑实际安装时的易用性与可行性，以及智能小车的重心位置的控制等。主要模块前中后外壳结构支撑模块。TT减速......
【2023 · CANN训练营第一季】基于Atlas 200I DK A2的智能小车功能实现
基于Atlas200IDKA2的智能小车功能实现一、地图绘制小车的行驶依赖于模型的训练，因此需要设计一张地图，用于小车行驶的模型训练过程和推理结果验证。开发者可以根据需要使用PhotoShop软件绘制不同的图层，使用可以使小车正常转弯和停车的尺寸，得到场景地图并打印。二、手动控制小车烧......
STM32平衡小车学习笔记
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使用键盘控制gazebo小车模型运动
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python 实现小车经过多个目标点
代码问题一 fromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped如果geometry_msgs没下载sudoapt-getinstallros-<your_ros_version>-geometry-msgs 问题二：没有初始化节点，rospy.init_node(‘name’)来初始化节点在ROS中，初始化节点是一个必要的步骤，因为R......
【路径规划-机器人栅格地图】基于遗传算法求解光伏实验室小车路径规划附matlab代码
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Problem H: 遥控小车（未完
ProblemDescription爸爸给小明买了一个玩具小车，是通过手柄遥控的，小明在一个房间里面用手柄控制小车，手柄上面的按键有启动键、停止键、四个方向键和一个加速键。已知小车的正常速度为1个单位长度/秒，当第一次按下加速键后，速度变为原来的两倍，即2个单位长度/秒，当下一次按下加速键......
pid循迹小车的实现，arduino
帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发射接收传感器为1cm宽，地面循迹的线是大约2cm宽黑色的线，地面其他位置是白色的，要求循迹小车运行的速度快，使用pid算法控制速度实现精准的转向首先，我们需要定义红外线传感器的引脚和变量：constint......

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