首页 > 其他分享 > Beginner:Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题

Beginner:Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题

时间:2023-06-03 10:45:48浏览次数:40  
标签:Beginner 检查 系统 libraries ros2doctor 运行 turtlesim ros2

目标:在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。

背景

当ros2系统没有按预期运行,可以通过ros2doctor来检查设置。

ros2doctor检查ros2的所有方面,包括平台,版本,网络,环境,运行系统等等,警告你可能的错误和问题的原因。

ros2doctor是ros2cli的一部分。只要ros2cli按照常规安装,就可以使用ros2doctor。

任务

1、检查系统

先source ros2系统,然后执行

ros2 doctor

2、检查系统

运行

ros2 run turtlesim turtlesim_node

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

运行ros2doctor

3、获得一个完整的报告

ros2 doctor --report

 

总结

ros2doctor将通知您ROS2设置和运行系统中的问题。通过使用--report参数,您可以更深入地了解这些警告背后的信息。

请记住,ros2doctor不是一个调试工具;它对您的代码或系统实现端的错误没有帮助。

 

标签:Beginner,检查,系统,libraries,ros2doctor,运行,turtlesim,ros2
From: https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/17453442.html

相关文章

  • Beginner:Client libraries-8 在类中使用参数
    目标:创建和运行一个具有ROS参数的类背景当实现自己节点的时候,可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数,以及怎样在launch文件中设置。任务1、创建一个包ros2pkgcreate--build-typeament_cmakecpp_parameters--dependenciesrcl......
  • Beginner:Client libraries-7实现自定义接口
    目标:在ROS2中学习更多的实现自定义接口背景在指定的接口包中声明接口,有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。本教程关注msg接口类型,但是步骤对于其他所有接口类型适用。任务1、创建一个包ros2pkgcreate--build-typeament_cmakemore_interfacesmkdirmore_in......
  • AtCoder Beginner Contest 286(G)
    AtCoderBeginnerContest286(G)G(欧拉路径)G题意大致为\(n\)个点,\(m\)个边的图,然后给出\(k\)条边的编号,问我们这\(k\)条边可不可以在一条路径上(每条边都可以经过)对于可不可以存在一条路径,里面包含个题目所给的\(k\)条边,其实就是问是否存在一条路可以经历这\(k\)条边,然后我们......
  • Beginner:Client libraries-3 创建一个包
    目标:使用CMake或者Python来创建一个新的包,运行可执行程序;背景1、ROS2的包是什么一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享,那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包,您可以发布您的ROS2作品,并允许其他人轻松构建和使用它。在ROS2中包的创建使用amen......
  • Beginner:Client libraries-2 创建工作空间
    目标:创建一个工作空间,学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。背景工作空间是一个包含了ROS2的包的路径,在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区,即underlay的工作空间;underlay中包含着overlay的依......
  • Beginner:Client libraries-1 使用colcon编译包
    目标:用colcon编译一个ROS2工作空间。这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。背景colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。安装colconsudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions基......
  • ROS2-Beginner:9-启动节点
    目标:使用命令行工具来启动多个节点背景在大多数入门教程中,您一直在为运行的每个新节点打开新的终端。当您创建越来越多节点同时运行的更复杂的系统时,打开终端和重新输入配置细节会变得乏味。launch文件允许您同时启动和配置包含ROS2节点的许多可执行文件。使用ros2-launch命......
  • ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
    目标:记录发布到话题上的数据,可以任何时候回放和检查。背景ros2-bag是一个命令行工具,用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据,并将其保存在数据库中。然后,您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法......
  • ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志
    目标:了解rqt_console,用于查看日志消息的工具。背景rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常,日志消息在你个终端显示。用rqt_console,可以统一浏览这些日志,过滤、保存以及从文件中加载。任务1、启动rqt_consoleros2runrqt_consolerqt_console启动turt......
  • AtCoder Beginner Contest 214 G Three Permutations
    洛谷传送门AtCoder传送门比较平凡的一个容斥。考虑把问题转化成,求\(\foralli\in[1,n],r_i\nei\landr_i\nep_i\)的\(r\)方案数。考虑到不弱于错排,所以容斥。设钦定\(i\)个\(r_i\)取了\(i,p_i\)中的一个的方案数为\(f_i\),其余任意,那么:\[ans=\sum\limi......