TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。
基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop，驱动器确保绝对无噪音运行，结合最大效率和最佳电机转矩。
高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动控制器，使步进电机的控制更加均匀更简单。
关键技术：microstep table MicroPlyer™（微步插值器）
CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动）
short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法）
Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）
StealthChop2™（静音斩波模式）
