周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
更新一期视频教程：
DSP视频教程第12期：TI开源分享IQmath DSP源码，适用于所有Cortex-M内核，本期教程做个手把手移植 (2022-05-22)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119296
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV16s4y1T7Q7/
1、微软出的C语言参考，通俗易懂，适合用于知识点查阅
在线版：https://lern.microsoft.com/zh-c ... rence?view=msvc-170
文档版：https://learn.microsoft.com/pdf? ... n%3Fview%3Dmsvc-170
cpp-c-language-msvc-170.pdf (9.14 MB)
目录：
2、NXP推出基于汽车级S32K344的移动机器人评估板，集成100BaseT1和6个CANFD
S32K344是NXP推出的M7内核汽车级单片机。
这个评估版最大的特色是大部分器件都是汽车级芯片，六个CANFD整出三套玩法，分别是CAN-FD，CAN-SIC（改进型PHY，速度快），CAN-SCP（安全）
软件设计上配套了NuttX RTOS， NuttX/PX4， Zephyr RTOS
https://www.nxp.com/design/devel ... an-fd:MR-CANHUBK344
框图：
效果：
3、Fraunhofer IMS展示有意思的搬运机器人
Fraunhofer IMS（弗劳恩霍夫协会，微电子电路和系统技术研究所）展示了一款有意思的搬运机器人
视频地址：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119324
4、开源SDR无线电，人机交互采用的F469
https://github.com/M17-Project
SDR无线电的开源项目非常多，这个项目不同的是人机交互部分采用的F469实现，大家有兴趣可以了解下
5、RTOS 相关
（1）QNX推出全新软件开发平台V8.0
https://blackberry.qnx.com/en/products/foundation-software/qnx-sdp8-early-access
（2）STM32L4的ThreadX全家桶软件包升级至V2.0.0，增加大批USB例子，所有例子使用STM32CubeMX生成
Github下载：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-l4
论坛下载：x-cube-azrtos-l4-2.0.0.zip (30.58MB)
STM32WL的ThreadX全家桶软件包升级至V2.0.0，所有例子使用STM32CubeMX生成
Github下载：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-wl
论坛下载：x-cube-azrtos-wl-main.zip (21.79MB)
6、开源生物信号采集板
https://github.com/Protocentral/protocentral_healthypi_5
支持采集心电图，脉搏，血氧饱和度和体温数据，使用外部传感器还可以采集皮肤电反应、脑电图和肌电图数据
效果：
7、开源SMD回流焊
https://www.hackster.io/john-bra ... umbo-version-1ee103
之前给大家分享的开源回流是直接采用烤箱魔改，这次来个设计了外壳的回流焊，500W 200mm x 100mm 热板
8、芯片相关
（1）facebook meta 推出第一代AI芯片MTIA V1，7nm架构，算力102.4TOPS
https://ai.facebook.com/blog/meta-training-inference-accelerator-AI-MTIA/
（2）已经有200+款芯片采用新思科技 (Synopsys)推出的AI全栈EDA开发工具
https://www.tomshardware.com/news/ai-tools-take-chip-design-industry-by-storm-200-chips-tape-out
（3）英特尔即将推出的 Meteor Lake 客户端 PC 处理器是英特尔首款采用内置神经 VPU 的 PC 平台
https://www.intel.com/content/ww ... to-pc-at-scale.html
这是一种直接集成在 SoC 上的专用 AI 引擎，可高效运行 AI 模型
（4）东芝推出“Thermoflagger”作为温度传感器IC的替代品
名为“Thermoflagger”的新集成电路解决方案，旨在允许设计人员检测系统中的过热并做出相应的响应。
https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/company/news/news-topics/2023/05/linear-20230516-1.html
（5）MicroChip推出用于功率计测量的模拟解决方案
这个方案主要是Microchip的多通道24bit 同步采样ADC芯片MCP3912、MCP3913 和 MCP3914应用。
9、Altia推出Altia Learn，方便用户快速上手
https://altia.com/2023/05/23/alt ... -training-resources
Altia Learn 旨在帮助 Altia 软件用户快速设计、开发和部署一流的图形用户界面，方法是将视频课程与用正在设计的项目配对，帮助用户练习他们正在学习的内容
10、Embedded Studio发布V7.22版本
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/
11、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
（1）增加新的脱机烧录芯片支持
（2）H7-TOOL RTOS Trace已经正常解析uCOS-II
初步效果，剩下就是支持下uCOS-II的通信组件。
准确的来说uCOS-II和FreeRTOS的检索玩法差不多，uCOS-III和ThreadX差不多。
FreeRTOS的Trace功能将和uCOS-II同步上线。
（3）使用Matlab控制联调H7-TOOL的切实可行方案，而且比较省事
从下个版本固件开始，TOOL就开始提供以太网和WiFi的LUA API了
这样Matlab使用以太网或者WiFi方式连接TOOL非常方便，这种玩法在我们分享的第2版DSP教程里面已经做过分享。
剩下要做的就是制作一个综合的LUA脚本，可以将SWD， CANFD, I2C, 示波器， UART， SPI等采集的数据全部交给Matlab处理，这个思路是完全没问题的。
最后就是考虑做个Matlab上位机界面效果，方便使用。大家可以对数据做各种算法处理。
（4） H7-TOOL高速DAPLINK用于Clion调试操作说明，采用OpenOCD做GDB Server
详情操作说明将更新到此贴：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119339
标签：...,www,TOOL,机器人,开源,https,SMD,com From： https://www.cnblogs.com/armfly/p/17436402.html