行业报告 | 2023中国机器人产业发展增长报告

文 | BFT机器人

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2023中国机器人产业发展增长报告

2022世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告》预计，2022年中国机器人市场规模将达174亿美元，2017年至2022年年均增长率达22%。其中，2022年工业机器人市场规模有望达87亿美元，服务机器人市场规模有望达65亿美元，特种机器人市场规模有望达22亿美元。

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中国市场

-2022年6轴机器人出货188,238台，预计2023年出货214,732台

-2022年协作机器人出货19,351台，预计 2023 年出货将超过2.5万台

-2022年Delta机器人出货68,341台，预计2023年将增长至70,118 台

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2022年中国市场排名

中国工业机器人品类结构：六轴占比 67%（2022）

-大六轴Top 8：Fanuc, Kuka,ABB, Yaskawa, 埃斯顿，川崎，那智不二越，埃夫特

-小六轴国产份额提升至 40.8%，Top11：Fanuc,Yaskawa, ABB, 埃斯顿，Kuka, 那智不二越，埃夫特，松下，卡诺普，欧地希，汇川

-SCARA-国产份额提升至 33.4%，Top 10：Epson，汇川，Yamaha，新时达电气，台达，三菱，埃斯顿，史陶比尔，东芝，发那科

-协作机器人销量国产份额约 80%，Top 10：节卡，傲博，优傲，越疆，艾利特，大族机器人，达明，珞石，新松，发那科

-DELTA机器人销量国产份额73.5%，Top 8：阿童木机器人，ABB，勃肯特，华盛控，翼菲，欧姆龙，李群，发那科

从过去5 年销量的复合增速看，大六轴（48.5%）>协作机器人（39.8%）>小六轴（19.3%）>SCARA 机器人（15.4%）>DELTA 机器人（8%）。

当前，我国机器人企业通过自主创新和实施全产业链布局战略，不断提升企业核心竞争力。在工业机器人领域，以汇川技术、沈阳新松、安徽埃夫特、哈尔滨博实、广州数控、南京埃斯顿等为代表的一批机器人领军企业正在奋起直追。服务机器人在家用、教育娱乐、医疗康复、公共服务、应急救援、极限作业等领域发展相对成熟，涌现出众多本土优势企业，例如科沃斯、优必选、康力优蓝、未来伙伴、纳恩博、科大讯飞、大疆创新、科微智能等。

协作机器人作为工业机器人的补充，虽然诞生时间不长，但无疑是当前最热的赛道之一。从发展前景看，协作机器人可以满足工业和服务多个场景的应用需求，具备广阔的发展前景。该领域内，国产与外资厂商的技术差距逐渐缩小，并且在国内市场，国产厂商的份额占比在70%左右，目前处于快速发展阶段。

除了协作机器人之外，人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人等新兴领域同样获得产业界及投资界甚至社会大众的关注与期待。

目前，我国工业机器人的应用领域已从汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等重点行业，逐渐向纺织、物流、制药、半导体、食品、原材料等行业扩展，但汽车制造业仍是工业机器人最大的应用市场;在服务机器人方面，国防、家庭领域需求引爆服务机器人市场，尤其是清洁机器人和医疗机器人成为国内服务机器人产业发展前景最好和增速最快的领域。

工业机器人产业链主要由零部件（上游）、机器人本体（中游）、系统集成（下游）以及行业应用等几个环节组成。在成本结构中，上游技术壁垒较高的核心零部件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%，其中减速器占到一半，本体制造约占15%。

近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造领域的快速发展，谐波与RV（旋转矢量）减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。随着国家对智能制造领域的大力投入，我国核心零部件的研究领域取得了一定成效，涌现出了一批快速进步的精密减速器制造企业，它们作为工业机器人产业链上的关键，或将带动工业机器人产业链一起再次成长。

文章来源：猎场备忘录

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