STM32F051 MK电调 BLDC 直流无刷电机控制 基于STM32F051 cortex-M0

基于国产M0核MCU平台，全开源双电阻采样FOC高压风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。适合电机算法研究ID:19200640946461576......

电机控制源码电机控制源码，BLDC无刷直流电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序识货的赶紧上车。无传感的的实现是基于反电动势过零点实现的，无传感是霍尔实现，可供学习参考，程序有详细注释。实验学习内容1）直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双......

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速，转子位置，机械角度）模型优点:纯数学方法搭建，可生成代码刷进控制器做SIL测试（simscape搭建的模型无法生......

电机控制器，低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。2.ADC方案3.电转速最高12w4.电感法和普通三段式5.按键启动和调速6.开环，速度环，限流环7.参数调整全部宏定义，方便调试！代码全部源码ID:8679685353720981......

低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动！1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能的加好友我！程序......

低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。2.ADC方案3.电转速最高12w4.电感法和普通三段式5.按键启动和调速6.开环，速度环，限流环7.参数调整全部宏定义，方便调试！代码全部源码YID:2879679186284652......

无感BLDC方案采样脉冲注入辨识初始位置，adc采集反电势确定过零点，位置式pid或者增量式pid进行速度闭环，代码架构设置合理，系统和核心控制均采用独立状态机，代码备注清晰明了，方便移植使用。主控stm32f0。ID:44200692608210233......

BLDC无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度，120度选择功能，高低电平刹车选择，ELECTE-BRAKE功能，巡航功能，加速器调速功能LED指示：启动欠压过温度过流，MOS驱动部分IR2103提供AD版pcb，原理图，源代码，代码有大量的中文注释，以及详细的文档说明。ID:4730679056316329......

28335主控，bldc无刷直流电机和pmsm永磁同步电机主控TMS28335,，有原理图，以下代码三相异步电机VF变频调速程序三相永磁同步电机无感双闭环FOC程序三相永磁同步电机有感三闭环FOC程序直流无刷电机有感单闭环方波控制程序ID:3425673704232843......

BLDC无刷直流电机电流滞环控制1.转速环采用pi控制，电流环采用滞环控制。2.提供参考文献和仿真模型；ID:7320677986511392......