驱动器/控制器伺服驱动器资料 md500e代码 MD500E代码方案和

量产直流无刷电机驱动器资料功能支持模式：有霍尔和无霍尔两种；速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；电机供电电压和电流：通过modbus读取；该模......

汇川is500伺服控制器方案DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，含惯量识别，电机参数识别，PWM死区补偿，运动插补等功能。本代码仅用于学习ID:6735670165329159......

[url]http://www.jb51.net/article/20886.htm[/url]加入$is_workday参数，可以选择是否返回工作日，默认是返回休息日functionget_weekend_days($start_date,$end_date,$is_workday=false){if(strtotime($start_date)>strtotime($end_date))......

1716届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。逐飞tc264龙邱tc264都有能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。本代码只供参考学习使用—————......

无人驾驶模型预测控制第五章代码，码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。ID:869669711952442......

汇川MD500E变频器开发方案源码+解析，全套齐全资料，是资料，不是实物！MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。资料全包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。ID:4......

自动驾驶代码-Ros移植Apollo规划方案，可编译运行，包含autoware的Lanelet2框架。帮助大家快速入门实践。完善代码，加功能等。ID:31215675011337220......

BYVIN/比德文知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。ID:71400675666340815......

量产大厂成熟FOC电机控制方案，代码。大厂成熟Foc电机控码，有原理图，pcb。可用于电动自行车，滑板车，电机Foc控制等。大厂成熟方案，直接可用，，不是一般的普通代码可比的。代码基于stm32或者国产的GD32，很多芯片可以通用。。。以下功能：转把，高中低三速。刹车功能助力功能电子刹车功能欠压检测......

惯性导航室内定位代码MatlabMatlab代码实现普通质心+Kalman+惯性导航定位ID:6935636401455989......