无人驾驶模型预测控制第五章代码，码进行了重大修改，可以跑通。

中序线索二叉树找中序后继中序线索二叉树找中序前驱先序线索二叉树找先序后继先序线索二叉树找找先序前驱无法直接找到先序前驱,需要引入父节点指针(三叉链表),后序线索二叉树找后序前驱后序线索二叉树找后序后继找不到后序后继,需要通过三叉链表总结......

一、磁盘性能简述  1.数据组织和格式物理地址形式：磁道号（柱面号）——磁头号——扇区信息记录在磁道上，多个盘片，正反两面都用来记录信息，每面一个磁头磁道从外缘，以“0”开始编号，往里面递增。所有盘面中处于同一磁道号上的所有磁道组成一个柱面每个扇区大小为600字节（数据512字......

一、缓冲的引入 1.缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾 2.减少对CPU的中断频率,放宽对CPU中断响应时间的限制 3.解决数据粒度不匹配的问题  4.提高CPU和I/O设备之间的并行性二、缓冲区的组织形式（单缓冲，双缓冲，循环缓冲属于专用缓冲） 1.单缓冲每当用户进程发出一......

无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。另外可赠送基于模糊pid控制的路......

2、#include<stdio.h>#include<math.h>intmain(){intsign=1,count=0;doublepi=0.0,n=1.0,term=1.0;while(fabs(term)>=pow(10,-6)){pi=pi+term;n=n+2;si......

不同二叉树的遍历序列由不同遍历序列的组合推出原二叉树的结构前序,后序,层序的组合不能推出原结构,因为无法区分左右子树线索二叉树(可称为线索链表)二叉树又可称为二叉链表.中序线索二叉树的存储先序线索二叉树后序线索二叉树三种线索二叉树根据遍历顺序不同,......

   packagemainimport"fmt"funcmain(){//实现功能,键盘录入学生age,name,grage,是否为vipvarageintfmt.Println("请录入年龄")//传入age地址的目的:scanln函数中,对地址的值进行改变,实际上是对age值进行改变fmt.Scanln(&age)varname......

<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><!DOCTYPEgeneratorConfigurationPUBLIC"-//mybatis.org//DTDMyBatisGeneratorConfiguration1.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-generator-config_1_0.d......

五，队列和双端队列我们已经学习了栈。队列和栈非常类似，但是使用了与后进先出不同的原则。双端队列是一种将栈的原则和队列的原则混合在一起的数据结构。5.1队列数据结构队列是遵循先进先出（FIFO，也称为先来先服务）原则的一组有序的项。队列在尾部添加新元素，并从顶部移除元素。最......

文章目录一、基础知识二、strace1.基础知识2.strace：跟踪系统调用来让开发者知道一个程序在后台做什么事情（1）strace基本用法（2）strace跟踪信号传递（3）统计系统调用：strace-cXXXX（5）输出到其他文件：strace-oXXX（6）每个系统调用所花费的时间：strace-TXXX（7）记录系统调用发生的时间：strace-tXX......