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智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过

时间:2023-05-16 12:47:00浏览次数:38  
标签:出预 多项式 智能 计算 工况 避幢

智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。

ID:3280675085193208

标签:出预,多项式,智能,计算,工况,避幢
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