智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。
ID:3280675085193208
标签:出预,多项式,智能,计算,工况,避幢 From: https://www.cnblogs.com/mynxy/p/17405017.html
智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。
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