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智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过
时间:2023-05-16 12:47:00
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出预
多项式
智能
计算
工况
避幢
智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。
ID:3280
675085193208
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避幢
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