MATLAB快速傅里叶变换（fft）函数详解
调用：
1. Y = fft（y）;
- Y = fft（y，N）;
式中，y是序列，Y是序列的快速傅里叶变换。y可以是一向量或矩阵，若y为向量，则Y是y的FFT，并且与y具有相同的长度。若y为一矩阵，则Y是对矩阵的每一列向量进行FFT。
说明：
函数fft返回值的数据结构具有对称性
根据采样定理，fft能分辨的最高频率为采样频率的一半（即Nyquist频率），函数fft返回值是以Nyqusit频率为轴对称的，Y的前一半与后一半是复数共轭关系。
幅值
作FFT分析时，幅值大小与输入点数有关，要得到真实的幅值大小，只要将变换后的结果乘以2除以N即可（但此时零频—直流分量—的幅值为实际值的2倍）。对此的解释是：Y除以N得到双边谱，再乘以2得到单边谱（零频在双边谱中本没有被一分为二，而转化为单边谱过程中所有幅值均乘以2，所以零频被放大了）。
基频
若分析数据时长为T，则分析结果的基频就是f0=1/T，分析结果的频率序列为[0:N-1]*f0
执行N点FFT
在调用格式2中，函数执行N点FFT。若y为向量且长度小于N，则函数将y补零至长度N，若向量y的长度大于N，则函数截断y使之长度为N。
注意：
使用N点FFT时，若N大于向量y的长度，将给频谱分析结果带来变化，应该特别注意。
结论：
使用N点FFT时，不应使N大于y向量的长度，否则将导致频谱失真。
例子程序：
clear all %清除内存所有变量
close all %关闭所有打开的图形窗口
%% 执行FFT点数与原信号长度相等（100点）
% 构建原信号
N=100; % 信号长度（变量@@@@@@@）
Fs=1; % 采样频率
dt=1/Fs; % 采样间隔
t=[0:N-1]*dt; % 时间序列
xn=cos(2*pi*0.24*[0:99])+cos(2*pi*0.26*[0:99]);
xn=[xn,zeros(1,N-100)]; % 原始信号的值序列
subplot(3,2,1) % 变量@@@@@@@
plot(t,xn) % 绘出原始信号
xlabel('时间/s'),title('原始信号(向量长度为100)') % 变量@@@@@@@
% FFT分析
NN=N; % 执行100点FFT
XN=fft(xn,NN)/NN; % 共轭复数，具有对称性
f0=1/(dt*NN); % 基频
f=[0:ceil((NN-1)/2)]*f0; % 频率序列
A=abs(XN); % 幅值序列
subplot(3,2,2),stem(f,2*A(1:ceil((NN-1)/2)+1)),xlabel('频率/Hz') % 绘制频谱（变量@@@@@@@）
axis([0 0.5 0 1.2]) % 调整坐标范围
title('执行点数等于信号长度(单边谱100执行点)'); % 变量@@@@@@@
%% 执行FFT点数大于原信号长度
% 构建原信号
N=100; % 信号长度（变量@@@@@@@）
Fs=1; % 采样频率
dt=1/Fs; % 采样间隔
t=[0:N-1]*dt; % 时间序列
xn=cos(2*pi*0.24*[0:99])+cos(2*pi*0.26*[0:99]);
xn=[xn,zeros(1,N-100)]; % 原始信号的值序列
subplot(3,2,3) % 变量@@@@@@@
plot(t,xn) % 绘出原始信号
xlabel('时间/s'),title('原始信号(向量长度为100)') % 变量@@@@@@@
% FFT分析
NN=120; % 执行120点FFT（变量@@@@@@@）
XN=fft(xn,NN)/NN; % 共轭复数，具有对称性
f0=1/(dt*NN); % 基频
f=[0:ceil((NN-1)/2)]*f0; % 频率序列
A=abs(XN); % 幅值序列
subplot(3,2,4),stem(f,2*A(1:ceil((NN-1)/2)+1)),xlabel('频率/Hz') % 绘制频谱（变量@@@@@@@）
axis([0 0.5 0 1.2]) % 调整坐标范围
title('执行点数大于信号长度(单边谱120执行点)'); % 变量@@@@@@@
%% 执行FFT点数与原信号长度相等（120点）
% 构建原信号
N=120; % 信号长度（变量@@@@@@@）
Fs=1; % 采样频率
dt=1/Fs; % 采样间隔
t=[0:N-1]*dt; % 时间序列
xn=cos(2*pi*0.24*[0:99])+cos(2*pi*0.26*[0:99]);
xn=[xn,zeros(1,N-100)]; % 原始信号的值序列
subplot(3,2,5) % 变量@@@@@@@
plot(t,xn) % 绘出原始信号
xlabel('时间/s'),title('原始信号(向量长度为120)') % 变量@@@@@@@
% FFT分析
NN=120; % 执行120点FFT（变量@@@@@@@）
XN=fft(xn,NN)/NN; % 共轭复数，具有对称性
f0=1/(dt*NN); % 基频
f=[0:ceil((NN-1)/2)]*f0; % 频率序列
A=abs(XN); % 幅值序列
subplot(3,2,6),stem(f,2*A(1:ceil((NN-1)/2)+1)),xlabel('频率/Hz') % 绘制频谱（变量@@@@@@@）
axis([0 0.5 0 1.2]) % 调整坐标范围
title('执行点数等于信号长度(单边谱120执行点)'); % 变量@@@@@@@
自振频率的测量采用自相关的方法：
y1=fft(c,N1); %对自相关进行傅里叶变换
yy1=abs(y1); %求得傅里叶变换后的振幅
yy1=yy1*2/N1; %幅值处理
f=n*fs/N1; %频率序列
figure(2)
subplot(2,2,1),plot(f(1:N1/2),yy1(1:N1/2));grid on;
xlabel('频率/HZ');ylabel('振幅');title('截取平稳运行段的自相关傅里叶变换');
y2=fft(M,N1); %对加噪信号进行傅里叶变换
yy2=abs(y2); %求得傅里叶变换后的振幅
yy2=yy2*2/N1; %幅值处理
f=n*fs/N1; %频率序列
subplot(2,2,2),plot(f(1:N1/2),yy2(1:N1/2))
xlabel('频率/HZ');ylabel('振幅');title('截取信号的傅里叶变换');grid on
由此可知：在取样点数为900时的自振频率为16.67HZ
由上图可知：
在取样点数为1080时的自振频率为16.65HZ
因此可以得到结论：四辊轧机的自珍频率基本在16.65HZ附近