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catkin_make恢复编译所有包

时间:2023-05-14 16:24:25浏览次数:33  
标签:DCATKIN catkin 单独 make 编译 PACKAGES

单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包

  • 单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
  • 取消单独编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

标签:DCATKIN,catkin,单独,make,编译,PACKAGES
From: https://www.cnblogs.com/linjun123/p/17399482.html

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