首先，要说野火的linux驱动的pdf做得不是很好，代码内容匆匆略过。
后来才发现野火有专门的网页，这是驱动部分的章节 ： https://doc.embedfire.com/lubancat/build_and_deploy/zh/latest/index.html
代码都可以下载！！！
预备：添加编译器相关
①学习：立即生效
添加交叉工具链，需要修改/etc/profile
修改完成后，需要立即生效（不需要重启），可以使用如下命令:
source /etc/profile
②折腾：缺少32位库文件问题
如果遇到环境变量配置以后，能够找到版本(也就是说 输入 命令的开头按tab以后能够出现补全)，如果还有问题，这是因为64位下运行32编译器缺少相应的库文件，所以运行时会报错
那么只需要添加对于 32 位的环境即可：
sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1
③学习：查看磁盘情况命令：
使用df
df命令是用来查看文件系统中硬盘的使用状况的，也可以用来列出系统中挂载的硬盘，使用-h选项可以以人类可读的格式输出硬盘使用状况：
④折腾：E: Unable to locate package lib32ncurses5最新解决方案（无法定位软件包）
原因：
从上面这个报错其实也知道原因了，就是在“更新源地址平台上”找不到相应的“lib32ncurses5”软件包。找不到软件包通常是软件包名输入错误，或者说，没有这个软件包了，有些软件包可能会被移除或被其它的软件包替代了等等。
解决方法：
将apt-get install lib32ncurses5改为apt-get install lib32ncurses5-dev
总结：
这是由于不同版本的Kali Linux，它的源软件包名字会发生一些局部的变化，这都是很正常的。
低版本的Kali Linux（基于Debian）通常是用第一个命令是没任何问题的。
高版本的Kali Linux（基于Debian）就必须得用第二个命令了，否则就会报“E: 无法定位软件包 lib32ncurses5”这个错误。
未来可能这个软件包名字还会发生其它的变化，大家一定要学会灵活运用。
这里在几个报错的安装命令后加-dev就可以解决，亲测有效。分别是
*apt-get install lib32ncurses5-dev 和 apt-get install lib32z1-dev*
转载链接https://www.fujieace.com/kali-linux/lib32ncurses5.html
⑤、②④的最终解决
经过上面的尝试，
arm-none-eabigcc: not found
问题都没解决。
最终通过直接在库中下载解决的，输入以下命令：
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
1. Linux系统构成简单介绍
1. 一个完整的linux系统，通常包含了Uboot、kernel、设备树以及根文件系统。
2. Uboot的全称 Universal Boot Loader。主要作用是用来启动操作系统内核，它分为两个阶段，即boot + loader， boot阶段启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件带到一个合适的状态， loader阶段将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。
3. 设备树是一种描述硬件的数据结构，它把这些硬件设备的信息， 而这个文件，就是Device Tree（设备树），设备树包括设备树源码（Device Tree Source，DTS）文件、 设备树编译工具（Device Tree Compiler，DTC）与二进制格式设备树（Device Tree Blob，DTB）， DTS包含的头文件格式为DTSI,其关系如下图所示：
Uboot和Linux不能直接识别DTS文件， 而DTB可以被内核与BootLoader识别解析，通常在制作NAND Flash、SD Card启动镜像时， 通常会为DTB文件留下一部分存储区域以存储DTB，在BootLoader启动内核时，会先读取DTB到内存，再提供给内核使用。 4. 根文件系统（rootfs）是linux在初始化时加载的第一个文件系统， 根文件系统包括根目录和真实文件系统，它包含系统引导和使其他文件系统得以挂载（mount）所必要的文件。
2. Uboot的介绍
1. BootLoader是一段小程序，它在系统上电时执行，通过这段小程序可以将硬件 设备进行初始化，如CPU、SDRAM、Flash、串口、网络等，初始化完毕后调用操作系统内核。 2. uboot 命令：可使用 tab 自动补全命令。 当需要具体使用哪个命令时，可使用 “help 命令” 或 “? 命令” 的方式查看具体命令的使用说明。 3. uboot 启动内核过程： bootcmd与bootargs可以说是uboot最重要的两个环境参数， uboot执行完毕之后，如果没有按下回车，则会自动执行bootcmd命环境参数里的内容， 而bootargs则是传递给内核的启动参数。 使用 printenv bootcmd 可查看bootcmd的内容。=> printenv bootcmd bootcmd=run distro_bootcmd
3. Uboot的编译
1. git 查看所有分支命令：
git branch -a
选择/切换分支命令
git checkout ebf_v2020_10_imx（上一个命令打印出的一个分支名）
2. uboot 编译的命令如下：
1 sudo make distclean #清除上次生成的编译环境 2 sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- mx6ull_fire_mmc_defconfig #加载板级配置文件 4 sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- #编译uboot
3. 编译生成的u-boot-dtb.imx文件就是我们想要文件。
4. Uboot的烧录
方式一：使用SD卡烧录
１. 使用lsblk命令插件磁盘设备,产生形如下面的代码.
embedfire@embedfire-VirtualBox:~$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT loop0 7:0 0 91M 1 loop /snap/core/6350 loop1 7:1 0 2.3M 1 loop /snap/gnome-calculator/260 loop2 7:2 0 13M 1 loop /snap/gnome-characters/139 loop3 7:3 0 140.7M 1 loop /snap/gnome-3-26-1604/74 loop4 7:4 0 3.7M 1 loop /snap/gnome-system-monitor/57 loop5 7:5 0 34.6M 1 loop /snap/gtk-common-themes/818 loop6 7:6 0 14.5M 1 loop /snap/gnome-logs/45 sda 8:0 0 100G 0 disk └─sda1 8:1 0 100G 0 part / sdb 8:16 1 14.9G 0 disk //sdb是我们想要烧录的对象. sr0 11:0 1 58.3M 0 rom /media/embedfire/VBox_GAs_6.1.18
2. 使用dd命令进行烧录
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb seek=2
5. Uboot的移植
1.bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。
2. 有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、 vivi、 RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛。
3.
标签：烧录,uboot,Linux,lib32ncurses5,命令,内核,软件包 From： https://www.cnblogs.com/FBsharl/p/17396478.html