mpc模型预测控制从原理到代码实现

IMU和GPSekf融合定位从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细YID:6745659043907933......

智能优化算法：类电磁机制算法文章目录智能优化算法：类电磁机制算法1.算法原理1.1初始化1.2局部搜索1.3电荷量及力的计算1.4移动粒子2.算法结果3.参考文献4.Matlab摘要：2003年，Birbil和Fang由于受到电磁场带电粒子间的吸引-排斥机制的启示而提出了基于种群的一种新的随机启发......

智能优化算法：黏菌优化算法文章目录智能优化算法：黏菌优化算法1.算法原理2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码5.python代码摘要：黏菌优化算法（Slimemouldalgorithm，SMA）由Li等于2020年提出，其灵感来自于黏菌的扩散和觅食行为，属于元启发算法。具有收敛速度快，寻优能力强的特点。1.算......

基于核极限学习机(KELM)分类文章目录基于核极限学习机(KELM)分类1.极限学习机原理概述2.ELM学习算法3.KELM理论基础4.分类问题5.测试结果6.Matlab代码摘要：本文利用核极限学习机进行优化，并用于分类1.极限学习机原理概述典型的单隐含层前馈神经网络结构如图1所示，由输入层、隐含......

智能优化算法：松鼠优化算法文章目录智能优化算法：松鼠优化算法1.算法原理1.1种群初始化1.2适应度值评价1.3生成新位置1.4滑翔的空气动力学1.5季节变化条件2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：松鼠优化算法是于2018年提出的一种简单高效的新型优化算法，具有收敛快寻优强的特......

一种基于Tent映射的混合灰狼优化的改进算法文章目录一种基于Tent映射的混合灰狼优化的改进算法1.灰狼优化算法2.改进灰狼优化算法（PSO_GWO）2.1Tent混沌映射2.2非线性控制参数策略2.3PSO思想3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码6.Python代码摘要：针对基本灰狼算法易陷入局部最......

一种基于混合策略的灰狼优化算法文章目录一种基于混合策略的灰狼优化算法1.灰狼优化算法2.改进灰狼优化算法3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码6.Python代码摘要：灰狼优化算法作为一种群体智能算法，不可避免地会产生陷入局部寻优和收敛速度慢的问题。本文提出一种混合的改进策略，把......

具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法文章目录具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法1.灰狼优化算法2.改进灰狼优化算法2.1自适应调整策略2.2混沌局部搜索策略3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码6.Python代码摘要：灰狼优化算法（GWO）是新型启元优化算法，相比于其他群体智能优化......

智能优化算法应用：麻雀算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：麻雀算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.麻雀搜索算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要：本文利用麻雀搜索算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化，以信息熵作为适应度函......

基于反向学习策略的麻雀搜索算法文章目录基于反向学习策略的麻雀搜索算法1.反向学习策略2.基于反向学习策略的麻雀搜索算法3.算法结果：4.Matlab代码5.python代码1.反向学习策略反向学习策略是由Tizhoosh于2005年提出的，目前已在GA、DE、ACO和BBO等群体智能优化算法中得到了......