自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。

时间：2023-05-04 12:55:54浏览次数：40

标签：框架导图驾驶注释 AutoWareAuto 模块

授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。

阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作

实实在在的工作经验总结

资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，希望您尊重知识产权不要私自外传

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标签：框架,导图,驾驶,注释,AutoWareAuto,模块
From： https://www.cnblogs.com/wangqu1/p/17370869.html

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