I/O包：
内核要求设备完成的任务，需要调用驱动程序，传参给驱动；操作所需的参数数量大，需要 I/O 包 统一管理；
objnode_t 结构：objnode_t 结构包含了各个驱动程序功能函数的所有参数；
创建和删除 I/O 包：
内存管理组件分配释放objnode_t结构；krlnew_objnode 创建，krldel_objnode 删除；
向设备发送I/O包：
krldev_io 发送设备io函数：接受objnode_t 结构参数，检查操作码是否符合要求，检查被操作的对象是不是为空，然后调用krldev_call_driver 函数；
krldev_call_driver 函数 还要进行一次检查，然后用操作码为索引调用驱动程序功能；
驱动程序实例之 systick 设备驱动：
systick 设备：每隔1ms产生一个中断；定时器功能；
systick设备驱动程序的整体框架：
驱动程序必须具备的一系列函数，即使不做任何工作，只返回状态，也必须有这个函数；
systick 设备驱动程序的入口;
systick_entry 入口函数，实现建立设备，向内核注册设备，安装回调函数，并且初始化 用到的8254中断物理设备；最后调用krlenable_intline 函数，主要功能是开启一个中断源的中断；
接着把入口函数放到驱动表里；
配置设备与驱动：
systick_set_driver 函数：设置驱动程序功能派发函数（就是将驱动函数的地址设置到driver_t 的drv_dipfun数组，io操作码就是此数组索引），设置驱动程序名称；
systick_set_device 函数：设置设备的信息；设备类型是很重要的，内核通过这个区分设备；此函数的第一个参数就是device_t 结构指针；
打开与关闭设备：
systick_open 函数：简单实现一个增加计数功能；
systick_close 函数：实现减小计数；
systick设备中断回调函数：
对于systick设备，重要的是这个函数，周期性的执行系统中的操作；
systick_handle 函数：中断要实现的功能；这儿只是简单的打印消息；
实验效果后续更新：
标签：驱动程序,17,内核,systick,objnode,设备,函数 From： https://www.cnblogs.com/xuan01/p/17365557.html