16 内核中注册设备

cosmos为简化驱动的设计，把程序和内核链接到一起，省略了加载驱动的过程，cosmos自动加载驱动，在驱动中注册相应的设备；

流程：内核初始化驱动，内核扫描驱动表，加载一个驱动，创建driver_t 结构，调用驱动入口函数，驱动开始运行，创建device_t 结构，向内核注册设备，查看是否还有驱动，初始化完成；

驱动程序表：

drventyexit类型 ，就是函数指针数组，存放驱动入口函数；init_krl 函数调用init_krldriver 函数；

init_krldriver 函数：遍历驱动程序表的每个驱动程序入口，并作为参数传给krlrun_driverentry 函数；

运行驱动程序：

　　调用驱动程序入口函数：

krlrun_driverentry 函数：先调用new_driver_dsc函数，建立一个driver_t 结构；用驱动描述符指针 drvp 指向；然后调用drventry 函数，运行程序入口函数；最后调用krldriver_add_system 函数，把驱动程序加入系统；

　　驱动入口函数流程：

首先要建立建立一个设备描述符，接着把驱动程序的功能函数设置到 driver_t 结构中的 drv_dipfun 数组中，并将设备挂载到驱动上，然后要向内核注册设备，最后驱动程序初始化自己的物理设备，安装中断回调函数

　　设备挂载到驱动：

krldev_add_driver 函数，遍历这个驱动上所有设备；比较设备id 有相同的则返回错误，将设备挂载到驱动上；

　　向内核注册设备：

krlnew_device 函数：遍历设备类型表上的所有设备，检查有无设备id冲突，没有的话就加入全局设备链表中；再加入对应设备类型的链表中；最终通过设备id找到对应设备；

　　安装中断回调函数：

该函数是驱动程序提供，内核提供接口安装该函数；

krlnew_devhandle 安装接口函数：调用内核层中断框架接口 krladd_irqhandle 函数；

krladd_irqhandle 函数：创建一个intserdsc_t结构，保存设备和驱动程序提供的回调函数，中断处理框架和设备驱动相联系；

中断处理框架找到对应的intserdsc_t结构，又能从 该结构中得到回调函数和设备描述符，继而调用回调函数，执行中断；

　　驱动加入内核：

krldriver_add_system 挂载函数：将driver_t 结构挂载到全局驱动程序链表上，并增加驱动程序计数变量；