在ROS中，rosrun和roslaunch都是用于启动节点（Node）的命令。rosrun是用于启动单个ROS节点，而roslaunch是用于启动多个ROS节点的工具。roslaunch还可以使用XML格式的配置文件来描述多个节点之间的关系和参数等信息，方便管理和维护。
使用rosrun启动节点时，需要提供节点的名称和包名，如：rosrun package_name node_name。使用roslaunch启动节点时，则需要提供包含节点信息的launch文件，如：roslaunch package_name launch_file_name.launch。
总的来说，rosrun更适合简单的ROS应用程序，而roslaunch更适合复杂的ROS应用程序。
rosrun启动的节点，是什么
在ROS中，节点（Node）是指运行在ROS系统中的一个可执行文件
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