双流网络

视频理解难点在于两处，一种是图像的appearance信息(外表信息)，另一种是运动信息（时序信息）

该文贡献有三点：1.双流 2.已证实，在少量数据下，只学习光流信息也能取得较好效果 3.为弥补数据的不足，在两个数据集上训练骨干网络，在两个数据集上都有效果提升

导言：与图像识别相比，视频中的动作信息能提供一个额外的重要线索，很多动作仅凭运动信息即可识别。此外，视频天生就能提供很好的数据增强，即同一个物体在视频中会出现各种变化（形变、遮挡、光照改变），这种改变多样且自然，比生硬的手动数据增强好很多。

注意这个故事的头是怎么起的，首先是讲作为分类来讲，视频可以多提供一个动作信息，其次是视频中天生的数据增强使得网络更健壮

实验证明，如果无脑的把神经网络当作能力强大的黑盒，将连续帧直接输入网络效果极差

双流网络即一个抓取空间特征，另一个用光流抓取动作特征，在网络末端进行late fusion

对于空间特征的网络，它的输入就是单张图片，所以直接使用在imagenet上预训练好的模型来初始化

时间特征网络直接用光流做输入预测动作，所以网络本身已经不需要提取motion information了

因为人的视觉中枢也有两条路，一条空间特征一条运动特征，所以受到启发设计此网络（仅仅作为一个故事出现，不是很严谨）

relate work：一种是基于局部时空特征的方法，后来演变为了3D网络。一种是基于点对点光流轨迹，后来演变为本篇双流网络

再次强调，将原始的连续帧直接给网络学习是很难的，无论是将一帧一帧的图片给2D网络，还是一股脑给3D网络，效果都差不多，都学不到运动特征。在超大数据集上的训练结果比手工特征还要差20个点

方法：双流，一流空间，一流时间，这里时间就等同于运动

具体空间就是一张图片分类，运动就是光流，导言中都讲过

这里强调空间信息本身就很重要，因为运动对象和运动信息本身就是强耦合的，能识别出对象也是很重要的线索

从图中可见，双流网络用的是卷积，而且两条路用的网络结构一模一样，当然输入维度的channel是不一样的，该图为展示出来这一点不同

 图2中ab就是连连续两针，光流可视化出来就是图c，d是水平方向位移，e是竖直方向位移，可见主要是手部动作的位移

光流这张图的维度是HWC，这个C是2，分别表示水平和竖直方向变化量，也就是说总共L帧的视频，得到的光流就是L-1帧

使用光流最简单的方法就是直接识别这个光流图，但是这其实还是图像分类，意义不大

注意，在模型实现层面，叠加光流的时候是先叠加水平光流图，然后接上竖直光流图

应用光流信息一种方法是将所有光流图从channel上叠起来，每一张光流图表示的是两帧之差，那对于一个特定点来讲，每次研究的其实是这个点和上一帧有什么区别。类似于研究流体力学的欧拉视角，即固定坐标点看流体

第二种方式是从第一张图片已知一个点运动到另一个点之后，第二张光流图找到移动后的位置再找到下一步的运动位置，类似于流体力学的拉格朗日视角，即固定流体质点，跟踪记录

乍一看第二种方式更为合理，但实验证明第一种方式结果更好

小技巧

双线光流:双向的方法应用广泛，是很保守的方法，一般都会涨几个点，再不济也不会掉点。双向也就是说既计算前向光流，业绩算后向光流。

存储：光流图占用了非常大的空间，即便存储空间足够，io速度也提不起来。这里作者提出将光流图缩放到[0,255]，当然要把所有取值变成整数，然后存成JPEG，这相当于直接使用了JPEG对于图片的压缩和解压方法，将之前1.5TB的数据直接压缩为了27GB。这和之前有个工作提出用队列数据结构一样，很多时候其实要巧妙的使用计算机的许多技巧

这里注意，光流计算速度慢，占用空间大是一个很大的被诟病的地方，所以后续出现很多优化光流算法，甚至许多研究弃用光流，直接对原始数据上3D网络