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  • 2024-10-25【有啥问啥】视频插帧算法技术原理详解
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  • 2024-10-24无人机以mid360+光流实现无GPS定位
    参考链接:PX4|基于FAST-LIOmid360的无人机室内自主定位及定点悬停使用硬件:pixhawk6c飞控,livox-mid360雷达,MTF-01_Micolink光流测距一体传感器,香橙派5B开发板。连线:开发板-飞控:usb-ttl,接飞控tele2光流-飞控:tele3原理:将来自mid360雷达的位姿信息(odometry)和来自PX4飞控系
  • 2024-09-26SEA-RAFT: Simple, Efficient, Accurate RAFT for Optical Flow
    SEA-RAFT:Simple,Efficient,AccurateRAFTforOpticalFlowYihanWang,LahavLipson,andJiaDeng 一种比RAFT更简单、有效、准确率高的光流算法,比起来RAFT,sea-raft训练时用了一种新的loss,拉普拉斯混合。SEA-RAFT是现有方法的2.3倍快,同时保持精确具有可比性。在3090卡
  • 2024-09-03基于LK光流提取算法的图像序列晃动程度计算matlab仿真
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  • 2024-08-01机器学习笔记 - RAFT 光流简读
    一、光流        光流是图像序列中像素的表观运动。为了估计光流,场景中物体的移动必须具有相应的亮度位移。这意味着一个图像中移动的红球在下一个图像中应该具有相同的亮度和颜色,这使我们能够确定它以像素为单位移动了多少。下图显示了光流示例,其中一系列图像捕获了
  • 2024-07-20Self-supervised Video Object Segmentation by Motion Grouping
    Self-supervisedVideoObjectSegmentationbyMotionGrouping文章目录Self-supervisedVideoObjectSegmentationbyMotionGrouping前言摘要1引言2相关工作3方法3.1流分割架构3.2自监督时间一致性损失3.3讨论4.实验设置4.1.Datasets4.2评价度量4.3.Impl
  • 2024-05-28HDevelop示例程序-optical_flow.hdev
    应用范围:安全系统提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录coherence_enhancing_diff.hdevoptical_flow.hdevoptical_flow_bicycle.hdevoptical_flow_hydraulic_engineering.hdevxing.hdev提示:文章目录文章目录应用范围:安全系统前言一、原示例程序二、程序解
  • 2024-04-02(8-3)盲点检测:光流法
    8.3 光流法光流法是计算机视觉中一种用于估计图像中像素运动的技术,它基于一系列图像帧之间的亮度信息变化,通过跟踪同一场景中的特征点,计算这些特征点在时间上的运动轨迹。光流法在很多应用中都有重要的作用,例如目标跟踪、运动分析、视觉里程计等。光流法的基本假设是,场景中
  • 2024-01-23基于光流法的车辆检测计数算法matlab仿真,对比Horn-Schunck光流和Lucas-Kanade光流
    1.算法运行效果图预览HS光流 LK光流  2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述      光流法是一种用于估计图像中像素或特征点运动的方法。在车辆检测与计数应用中,光流法可用于检测图像中车辆的运动,从而进行计数。这里我们将详细介绍Horn-Schunc
  • 2023-09-172021-7-12-Holiday1
    layout:posttitle:xtx暑假第一周日志categories:日志tags:-日志-2021暑期日志BGImage:'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed/master/img0/20210719002113.png'jekyll-theme-WuK:musicid:'1406
  • 2023-09-17计算机视觉算法中的人体动作识别(Human Action Recognition)
    引言人类的动作是一种非常重要的信息来源,它能传达出人们的意图、情感和行为。因此,对于计算机来说,能够准确识别和理解人体动作是一项具有挑战性的任务。计算机视觉领域中的人体动作识别(HumanActionRecognition)旨在从图像或视频中自动识别和解释人体的运动模式和行为。本文将介绍人
  • 2023-08-12ICCV 2023 | 旷视研究院入选论文亮点解读
    前言 近日,国际计算机视觉大会ICCV(InternationalConferenceonComputerVision)公布了2023年论文录用结果,本届会议共有8068篇投稿,接收率为26.8%。ICCV是全球计算机领域顶级的学术会议,每两年召开一次,ICCV2023将于今年10月在法国巴黎举行。今年,旷视研究院14篇论文入选,涵
  • 2023-08-10【星球知识卡片】视频分类与行为识别有哪些核心技术,对其进行长期深入学习...
    大家好,欢迎来到我们的星球知识小卡片专栏,本期给大家分享视频分类的核心技术点。作者&编辑|言有三13D卷积视频相对于图像多出了一个维度,而3D卷积正好可以用于处理这个维度,因此也非常适合视频分类任务,不过缺点是计算量比较大,下图展示了一个简单的3D模型。2RNN与LSTM视频和语音
  • 2023-05-29Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach(1)论文解读
    激光光流里程计的基本理解:(1)类比图像光流,假设光强度不变,图像是每个像素点,像素包含灰度值;激光光流,假设障碍物不动,光流是激光范围内的激光点,每个激光点包含距离和角度信息(2)图像信息求导,得到光强度;激光光流信息求导,得到速度(距离的速度,角度的速度),并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度
  • 2023-05-25基于Lucas-Kanade算法的双目图像光流提取matlab仿真
    1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:      2.算法涉及理论知识概要        1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的
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  • 2023-05-17m基于LK光流提取算法的三维医学图像运动估计matlab仿真
    1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼
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  • 2023-04-28最全自动驾驶数据集分享系列四|光流数据集
    目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列四:「本期划重点」HD1K是一个新的Stereo与光流结合的数据集,它扩充了涵盖的场景并提高了准确率KITTIFlow系列是第一个具有真实的非合成图像和准确的地面真相的数据集MPI-Sintel是第
  • 2023-04-23双流网络
    视频理解难点在于两处,一种是图像的appearance信息(外表信息),另一种是运动信息(时序信息)该文贡献有三点:1.双流2.已证实,在少量数据下,只学习光流信息也能取得较好效果3.为弥补数据的不足,在两个数据集上训练骨干网络,在两个数据集上都有效果提升 导言:与图像识别相比,视频中的动作信
  • 2023-03-14光流:用RAFT模型预测的移动
    光流是预测两个图像之间运动的任务,通常是视频的两个连续帧。光流模型以两张图像作为输入,并预测一个流:流表示第一张图像中每一个像素的位移,并将其映射到第二张图像中对应的
  • 2023-02-05基于Lucas-Kanade算法的三维光流提取matlab仿真
    1.算法描述光流的概念:(Opticalfloworopticflow)       它是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者(比如眼睛、摄像头
  • 2022-10-09Coupled Iterative Refinement for 6D Multi-Object Pose Estimation论文精读
    目录CoupledIterativeRefinementfor6DMulti-ObjectPoseEstimation论文精读RAFTIntroduction模型介绍论文介绍AbstractIntroductionRelatedWorkApproachPreliminarie
  • 2022-10-07OpenCV 光流计算跟踪、图像镜像翻转处理【4】
    基于颜色分布的连续自适应均值漂移【跟踪】算法(camshiftalgorithm)有兴趣了解这个算法可以自行检索该算法相关文献:​​例如:基于Camshift算法的小球跟踪​​脚本运行输入​​