定时器外部时钟

【硬件连接】

 其中：

• 对射式红外传感器DO数字输出接PA0接口，也是TIM2的ETR引脚
• 可以在引脚定义图里找TIMx的etr引脚是哪个

【定时器外部时钟初始化与内部时钟不一样的部分】

1.

//选择时基单元时钟，选择外部部时钟
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0X0F);

 外部触发滤波器的值可以查看手册

2.

输入方式可以查看手册配置表：

 推荐使用浮空输入，但浮空输入一旦悬空电平就会不断跳变。所以用上拉输入，用上拉电阻防止跳动。

//配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);