有序点云
类似于图像,数据被分成行和列,其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多,从而加快了计算速度,降低了PCL中某些算法的成本。
无序点云
无序点云的width是点云的总数,height为1
判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized()
标签:Getting,Started,无序,Basic,点云,Structures From: https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17320692.html
有序点云
类似于图像,数据被分成行和列,其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多,从而加快了计算速度,降低了PCL中某些算法的成本。
无序点云
无序点云的width是点云的总数,height为1
判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized()
标签:Getting,Started,无序,Basic,点云,Structures From: https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17320692.html