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Getting Started / Basic Structures

时间:2023-04-15 11:00:11浏览次数:43  
标签:Getting Started 无序 Basic 点云 Structures

有序点云

类似于图像,数据被分成行和列,其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多,从而加快了计算速度,降低了PCL中某些算法的成本。

无序点云

无序点云的width是点云的总数,height为1

判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized()

标签:Getting,Started,无序,Basic,点云,Structures
From: https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17320692.html

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