标签：字节 TX RX 笔记 NRF24L01 寄存器自学接收 define

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原文链接：https://blog.csdn.net/zyc18700766982/article/details/126899279

①、引脚说明

VCC、GND

CE：模式控制线。在 CSN为低的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）

IRQ：中断信号线。中断时变为低电平

在以下三种情况变低：

Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）
Rx FIFO 收到数据
达到最大重发次数

CSN：SPI片选线

SCK：SPI时钟线

MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)

MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)

②、4种工作模式

收、发、待机、掉电四种模式

收发模式有两种：

Enhanced ShockBurstTM 收发模式（支持自动ACK和自动重发）
ShockBurstTM 收发模式

开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式。

通常使用Enhanced模式。因为无线电信号的传输显然具有相当多的不确定因素，在Enhanced模式下，要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便发送方检测有无数据丢失，一旦丢失则重发数据。

③、通信地址

24L01有6个接收通道，1个发送通道

为了自动应答（ACK）和重发，要求

发送端的发送通道TX_ADDR的地址值 == 发送端的接收通道RX_ADDR_P0的地址值，

因为接收端在收到数据后回复的自动应答信号规定由发送端的P0通道接收。

④、寄存器命令与 NRF24L01 所有寄存器的说明

//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器

包含的寄存器一览：

配置寄存器（CONFIG，位置：0X00），用于设置接受/发送，设置CRC格式以及使能，设置中断等等。
自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01），使能各接收通道自动应答功能（相当于使能 Enhanced ShockBurstTM 收发模式）
RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02），使能各接收通道。
自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04），设置自动重发的次数和延时时长。
射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05），设置射频频率值 = 2400+RF_CH（MHz）
射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06），设置射频的功率和速率。
状态寄存器（STATUS，0X07），记录各种状态。
数据通道0~5接收地址寄存器（RX_ADDR_Px，0X0y） (x=0~5, y =A/B/C/D/E/F)，设置各接收通道的地址。
发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10），设置发送通道地址。
接收通道0~5有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_Px，0X1y） (x=0~5, y =1/2/3/4/5/6)，，设置有效数据宽度，范围0~32.

 1 //SPI(NRF24L01)寄存器地址
 2 #define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选 
 3                               //择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
 4                               //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使 
 5                               //能;bit6:中断RX_DR使能
 6 #define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
 7 #define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
 8 #define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字 
 9                               //节;
10 #define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 
11                               //250*x+86us
12 #define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
13 #define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功 
14                               //率;bit0:低噪声放大器增益
15 #define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最 
16                               //大:6);bit4,达到最多次重发
17                               //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
18 　　　　#define MAX_TX          0x10  //达到最大发送次数中断
19 　　　　#define TX_OK           0x20  //TX发送完成中断
20 　　　　#define RX_OK           0x40  //接收到数据中断
21  
22 #define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
23 #define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
24 #define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
25 #define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
26  
27 #define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置
28                               //高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等;
29  
30 #define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置
31                               //高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等;
32  
33 #define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置
34                               //高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
35  
36 #define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,
37                               //高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
38  
39 #define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址 
40                                 相等
41 #define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
42 #define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
43 #define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
44 #define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
45 #define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
46 #define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
47 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;
48                               //bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
49                               //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一

一些配置：

//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度

⑤、函数编写

标签：字节,TX,RX,笔记,NRF24L01,寄存器,自学,接收,define
From： https://www.cnblogs.com/FBsharl/p/17309870.html

NRF24L01 自学笔记

①、引脚说明

②、4种工作模式

③、通信地址

④、寄存器命令与 NRF24L01 所有寄存器的说明

⑤、函数编写

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