文章目录
- 一、整个功能示意图
- 二、软件组件SWC分类
- 三、SWC组件：ports
- 1.发送-接收端口Sender-Receiver
- 2.客户端-服务端端口Client-Server
- 四、可运行实体Runnables
- 五、BSW
- 1.微控制器抽象层Microcontroller Abstraction Layer
- 2.ECU抽象层ECU Abstraction Layer
- 六、服务层Service Layer
- 七、复杂设备驱动Complex Device Drivers
- 八、运行时环境RTE
- 九、传感器-执行器组件
一、整个功能示意图
功能抽象化
继续抽象化
二、软件组件SWC分类
1.Application SWC
- 实现算法
2.Sensor/actuator
- 为Application提供I/O
- 为ECU绑定（不像Application那样能够子各ECU上自由映射）
3.composition
- 整个SWC的逻辑集合
三、SWC组件：ports
功能：
- 和其他SWC的通信接口通信
- 通信内容：Data elements(S/R)与operations(C/S)
1.发送-接收端口Sender-Receiver
传输数据；
一个port可以包含多种data element；
如果一个data element要通过总线传输，那么他必须与一个signal对应起来；
DE既可以是简单的数据类型（integer，float），也可以是复杂类型（array，record）；
通信方式：1：n，或者n：1
2.客户端-服务端端口Client-Server
提供Operation服务；
通信方式：1：1 or n:1（与S/R对应，客户端可以调用单个Server的一个服务， 也可以调用单个Server的多个服务）
同步或者异步；
一个C/S port包含多种operations；
Operations可以被单个调用；
Runnable entities（简称Runnables）
- 包含实际实现的函数(具体的逻辑算法或者操作)
- Runables由RTE周期性或者事件触发调用
1.微控制器抽象层Microcontroller Abstraction Layer
目的：
- 只有Microcontroller(MCAL)与微处理器芯片有关
功能：
- 包含MCU中内部外设的驱动
- 包含使用MCU内存映射的外部设备的驱动
2.ECU抽象层ECU Abstraction Layer
目的：
- 使上层软件与ECU硬件设计无关
- ECU抽象层与ECU硬件相关
功能：
- 包含ECU版上外部设备的驱动
- 内部设备与外部设备的接口（I／Ｏ）
目的：
- 提供给应用程序可用的服务
功能：
- 诊断、非易失性内存管理，操作系统，通信
- 内存和ECU管理
目的：
- 提供复杂传感器和执行器的驱动
功能：
- 重要的应用模块可以直接访问硬件资源
- eg：喷油量控制，胎压监测
目的：
- 使SWC与ECU的映射无关
功能：
- 提供通信服务的中间层（ECU内部/间通信）
从传感器到应用程序的过程
ref：
Autosar系列讲解4.1_Autosar整体讲解_入门上，Autosar系列讲解4.2_Autosar整体讲解_入门下